Ikony

Ikona záhlavia

Ikona	Názov	Popis
	Názov programu	Umožňuje prístup k správcovi systému. Umožňuje načítavať, ukladať a pridávať programy a súbory URCaps.
	Viac	Prístup k informáciám o verzii robota, sériovom čísle a nastaveniach.
	Bezpečnostný kontrolný súčet	Zobrazuje aktívny bezpečnostný kontrolný súčet, poskytuje prístup k podrobným parametrom jednotlivých častí ramena robota a mení prevádzkový režim.

Ikony hlavnej navigácie

Ikona	Názov	Popis
	Aplikácia	Konfiguruje a nastavuje nastavenia a bezpečnosť ramena robota vrátane koncových efektorov a komunikácie.
	Program	Zobrazenie a úprava programov robotov.
	3D	Umožňuje ovládanie a reguláciu pohybu robota v súradniciach X, Y, Z.
	Obsluha	Ovláda robota pomocou vopred napísaných programov a zobrazuje stav robota.

Ikony vo vnútri ikony Rozbaľovacia ponuka

Ikona	Názov	Popis
	Správca systému	Umožňuje prístup k správcovi systému. Umožňuje načítavať, ukladať a pridávať programy a súbory URCaps.
	Informácie	Zobrazuje informácie o verzii robota a sériovom čísle.
	Nastavenie	Konfiguruje systémové nastavenia, napríklad jazyk, jednotky, heslo a zabezpečenie.
	Znovu načítať	Bezpečná funkcia na použitie predvolených nastavení definovaných v aplikácii.
	Vypnutie	Ak chcete reštartovať, zapnite a vypnite robota.

Ikony bočného panela

Ikona	Názov	Popis
	Výber režimu	Umožňuje výber prevádzkového režimu a režimu ovládania.
	Pohyb	Komplexná funkcia pre pohyb robota s podrobným popisom kĺbov, TCP, príruby, základne.
	Štruktúra programu	Poskytuje štrukturálny prehľad hlavného programu, modulov a funkcií. Prístup k pridávaniu modulov.
	Logický program	Umožňuje spustiť logický program a zobrazuje počet spustených úloh.
	Správy denníka	Zoznam všetkých aktivít zaznamenaných v protokole, ktoré ste vykonali v softvéri.
	Globálne premenné	Poskytuje prístup k názvom globálnych premenných a ich hodnotám.

Ikony pätičky

Ikona	Názov	Popis
	Inicializovať	Spravuje stav robota. Ak je ČERVENÝ, stlačte ho, aby bol robot funkčný. Čierna, vypnutie. Rameno robota je zastavené. Oranžová, nečinná. Rameno robota je zapnuté, ale nie je pripravené na normálnu prevádzku. Oranžová, uzamknutá. Rameno robota je uzamknuté. Zelená, normálna. Rameno robota je zapnuté a je pripravené na normálnu prevádzku. Červená, chyba. Robot je v chybovom stave, napríklad núdzové zastavenie. Modrá, prechod. Robot mení stav, napríklad uvoľňuje brzdu.
	Prehrať	Spustí aktuálne načítaný program.
	Krok	Umožňuje programu bežať v jednom kroku.
	Zastaviť	Zastaví aktuálne načítaný program.
	Posuvník rýchlosti	Zobrazuje v reálnom čase relatívnu rýchlosť, ktorou sa pohybuje rameno robota, s ohľadom na bezpečnostné nastavenia.
	Manuálny režim vysokej rýchlosti	Posuvník manuálnej vysokorýchlostnej prevádzky je k dispozícii iba v manuálnom režime, ak je nakonfigurované trojpolohové povoľovacie zariadenie. Manuálny režim vysokej rýchlosti umožňuje, aby rýchlosť nástroja a kĺbu dočasne prekročila predvolený limit rýchlosti.

Ikony hlavnej obrazovky

Ikona	Názov	Popis
	Posunúť nahor	Posunutie uzla príkazu v strome programu nahor.
	Posunúť nadol	Posunutie uzla príkazu v strome programu smerom nadol.
	Vrátiť	Vrátenie nedávneho presunu príkazového uzla do stromu programov.
	Zrušiť vrátenie	Zrušenie vrátenia nedávneho presunu príkazového uzla v strome programu.
	Potlačiť/ Znova aktivovať	Potlačenie a zrušenie potláčania príkazového uzla v stromovej štruktúre programu.
	Kopírovať	Kopírovanie príkazového uzla do iného stromu programov.
	Prilepiť	Prilepenie príkazového uzla do iného stromu programov.
	Vystrihnúť	Vystrihnutie príkazového uzla zo stromu programov.
	Odstrániť	Odstránenie príkazového uzla v strome programov.