Prehliadač 3D

3D prehliadač zobrazuje na hlavnej obrazovke trojrozmerný pohľad na rameno robota v súradniciach X, Y, Z. Merania polohy, orientácie, užitočného zaťaženia, ťažiska a posunu častí TCP ramena robota sú uvedené na oboch stranách hlavnej obrazovky.

Môžete vidieť obrazovku multitaskingu, ktorá vám umožňuje pohybovať robotom pomocou editovateľných polí, kariet a tlačidiel plus a mínus.

Kliknite na ikonu 3D a súčasne sa zobrazia hlavná obrazovka a obrazovka multitaskingu.

Na hlavnej obrazovke môžete používať nasledujúce dotykové gestá:

• Stlačte a otočte v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek.

  Funkcia: Zmení smer pohľadu.

• Pinch . Dotknite sa obrazovky dvoma prstami a priblížte ich k sebe.

  Funkcia: Zmenší zobrazenie robota.

• Rozšíriť . Dotknite sa obrazovky dvoma prstami a roztiahnite ich od seba.

  Funkcia: Zväčší zobrazenie robota.

Na obrazovke multitask ťuknitena tlačidlo plus-mínus pri osiach X, Y, Z na posun a pri osiach RX, RY, RZ na otočenie. Na hlavnej obrazovke sa súčasne zobrazuje plynulý a koordinovaný pohyb ramena robota.

Pozrite si farebne označené indikácie priamej a kruhovej šípky na ramene robota.