|
Prístup k Wired IO
|
-
Kliknite na položku Wired IO na ľavom paneli.
Na obrazovke „Komunikácia“ sa zobrazuje aktuálny stav vstupov a výstupov (IO), a to aj počas vykonávania programu. Ak sa počas vykonávania programu čokoľvek zmení, program sa zastaví. Pri zastavení programu si všetky výstupné signály zachovajú svoj stav.
-
Pomocou posuvníka na pravom paneli sa môžete pohybovať do strán a zobrazia sa vám editovateľné polia šiestich komponentov káblového vstupno-výstupného rozhrania:
-
Konfigurovateľný vstup
-
Konfigurovateľný výstup
-
Digitálny vstup
-
Digitálny výstup
-
Analógový vstup
-
Analógový výstup
Tento vstup slúži na spustenie, zastavenie alebo pozastavenie programu, prípadne ako externé tlačidlo pre voľný chod.
Výstup ukazuje , či robot beží alebo nie.
|