Utilizarea funcției Mutare robot în poziție

Mutarea robotului în poziție permite brațul robotului să se deplaseze în poziția de start, după ce finalizați un program. Brațul robotului trebuie să fie în poziția de pornire înainte de a putea rula programul.

Pentru mai multe informații, consultați secțiunea Mutare robot la poziție din Manualul de utilizare al robotului.

Pentru a utiliza butonul 3PE la mutarea brațului robot în poziție:

1. După finalizarea programului, apăsați Redare

2. Selectați Redare de la început.

   Pe PolyScope, este afișat ecranul Mutare robot la poziție, indicând mișcarea brațului robot.

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   Apare ecranul Program redare.

5. Mențineți o apăsare ușoară pe butonul 3PE pentru a rula programul.

6. Eliberați butonul 3PE pentru a opri programul.