Instalarea componentelor hardware

Descriere

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Componente necesare

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Pentru a elimina un dispozitiv de învățare

Înlocuirea dispozitivului de învățare poate conduce la raportarea din partea sistemului a unei erori la pornire.

  • Selectați întotdeauna configurația adecvată pentru fiecare tip de dispozitiv de învățare.

Pentru a elimina dispozitivul de învățare standard:

  1. Opriți alimentarea de la caseta de comandă și deconectați cablul de alimentare principal de la sursa de alimentare.

  2. Scoateți și aruncați cele două cleme de plastic utilizate la fixarea cablurilor pentru Dispozitivul de învățare.

  3. Apăsați clemele de pe ambele părți ale mufei dispozitivului de învățare, așa cum este ilustrat în figură, apoi trageți în jos pentru a o deconecta de la portul de pe dispozitivul de învățare.

  4. Deschideți/slăbiți complet garnitura de trecere din plastic din partea de jos a casetei de comandă și scoateți ștecherul și cablul pentru dispozitivul de învățare.

  5. Îndepărtați cu grijă cablul dispozitivului de învățare și dispozitivul de învățare.

    6. 1 Cleme 2 Bridă din plastic

    1 Fașete pentru cabluri
Pentru a instala un dispozitiv de învățare 3PE

  1. Introduceți ștecherul și cablul dispozitivului de învățare prin partea de jos a casetei de comandă și închideți/strângeți complet garnitura de trecere din plastic.

  2. Împingeți conectorul dispozitivului de învățare în portul pentru dispozitivul de învățare pentru a-l conecta.

  3. Utilizați două cleme de fixare noi pentru a fixa cablurile pentru Dispozitivul de învățare.

  4. Conectați cablul de alimentare principal la sursa de alimentare și porniți alimentarea la caseta de comandă.