Utilizarea butoanelor de pe 3PE

Butoanele 3PE sunt active numai în modul Manual. În modul Automat, mișcarea robotului nu necesită acționarea butonului 3PE.

Următorul tabel conține funcțiile disponibile oferite de butoanele 3PE.

  Position Descriere Acțiune
1 Eliberare Fără apăsare pe butonul 3PE. Nu este apăsat. Mișcarea robotului este oprită în modul Manual. Alimentarea nu a fost decuplată de la brațul robot și frânele rămân deblocate.
2 Apăsare ușoară. (apucare ușoară) Se aplică o mică presiune pe butonul 3PE. Este apăsat pe centru. Permite rularea programului dvs. când robotul este în modul Manual.
3 Apăsare completă (strâns tare) Se aplică presiune pe butonul 3PE. Este apăsat până jos. Mișcarea robotului este oprită în modul Manual. Robotul este în Oprire 3PE.

 

Pentru a rula un program:

  1. În PolyScope, asigurați-vă că robotul este în modul Manual, sau treceți la modul Manual.

  2. Mențineți butonul 3PE ușor apăsat.

  3. În PolyScope, atingeți Redare pentru a rula programul.

    4. Programul se execută dacă brațul robotului se află în prima poziție a programului.

    În cazul în care robotul nu se află în prima poziție a programului, este afișat ecranul Mutare robot în poziție.

 

Pentru a opri un program:

  1. Eliberați butonul 3PE sau, pe PolyScope, apăsați Stop.

 

Pentru a întrerupe un program:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.