Pictograme

Pictograme antet

Pictogramă	Titlu	Descriere
	Nume program	Oferă acces la Managerul de sistem. Vă permite să încărcați, salvați și adăugați programe și fișiere URCaps.
	Mai multe	Acces la informații despre versiunea robotului, numărul de serie și setări.
	Sumă de verificare de siguranță	Afișează suma de verificare a siguranței active și oferă acces la parametrii detaliați ai fiecărei părți a brațului robot, precum și la modificarea modului de funcționare.

Pictograme principale de navigare

Pictogramă	Titlu	Descriere
	Aplicație	Configurează și stabilește setările brațului robot și de siguranță, inclusiv pentru atașamentele finale și comunicații.
	Program	Vizualizați și modificați programele roboților.
	3D	Permite controlul și reglarea mișcării robotului pe coordonatele X, Y, Z.
	Operator	Operează robotul folosind programe pre-scrise și arată starea acestuia.

Pictograme din interiorul pictogramei Hamburger

Pictogramă	Titlu	Descriere
	Manager de sistem	Oferă acces la Managerul de sistem. Vă permite să încărcați, salvați și adăugați programe și fișiere URCaps.
	Despre	Afișează informații despre versiunea robotului și numărul de serie.
	Setări	Configurează setările sistemului, cum ar fi limba, unitățile de măsură, parola și securitatea.
	Reîncărcare	O funcție de siguranță pentru aplicarea setărilor implicite definite în aplicație.
	Oprire	Pentru a reporni, porni și opri robotul.

Pictograme bară laterală

Pictogramă	Titlu	Descriere
	Selectare mod	Oferă opțiuni de selectare a modului de funcționare și a modului de control.
	Mutare	Funcție cuprinzătoare pentru mișcarea robotului, ce oferă detalii despre articulații, TCP, flanșă, bază.
	Structura programului	Oferă o imagine de ansamblu structurală asupra programului principal, modulelor și funcțiilor principale. Oferă acces la adăugarea modulelor.
	Program logic	Vă permite să rulați un program logic și afișează numărul de sarcini în execuție.
	Mesaje jurnal	Afișează toate activitățile de jurnal pe care le-ați efectuat în cadrul software-ului.
	Variabile globale	Oferă acces la numele variabilelor globale și valorile acestora.

Pictograme de subsol

Pictogramă	Titlu	Descriere
	Inițializare	Gestionează starea robotului. Când este ROȘU, apăsați-l pentru a face robotul operațional. Negru, Oprit. Brațul robot este în stare oprit. Portocaliu, Inactiv. Brațul robot este pornit, dar nu e gata de funcționare normală. Portocaliu, Blocat. Brațul robot este blocat. Verde, Normal. Brațul robot este pornit și gata de funcționare normală. Roșu, Eroare. Robotul este într-o stare de avarie, cum ar fi un e-stop. Albastru, Tranziție. Robotul își schimbă starea, cum ar fi eliberarea frânei.
	Redare	Începe programul încărcat curent.
	Pas	Permite rularea unui program pas cu pas.
	Stop	Oprește programul încărcat curent.
	Glisor viteză	Afișează în timp real viteza relativă la care brațul robotului se mișcă, luând în calcul setările de siguranță.
	Mod manual de mare viteză	Glisorul manual de mare viteză este disponibil numai în modul manual atunci când este configurat un dispozitiv de activare cu trei poziții. Modul manual de mare viteză permite vitezei uneltei și vitezei cotului să depășească temporar limita de viteză implicită.

Pictogramele ecranului principal

Pictogramă	Titlu	Descriere
	Mutare în sus	Pentru a muta în sus un nod de comandă într-un arbore de programe.
	Mutare în jos	Pentru a muta în jos un nod de comandă într-un arbore de programe.
	Revenire	Pentru a readuce o mutare recentă a unui nod de comandă la poziția inițială într-un arbore de programe.
	Anulare revenire	Pentru a anula readucerea unei mutări recente a unui nod de comandă la poziția inițială într-un arbore de programe.
	Suprimare/ Desuprimare	Pentru a suprima și a anula suprimarea unui nod de comandă dintr-un arbore de programe.
	Copiere	Pentru a copia un nod de comandă într-un alt arbore de programe.
	Lipire	Pentru a lipi un nod de comandă într-un alt arbore de programe.
	Tăiere	Pentru a decupa un nod de comandă dintr-un arbore de programe.
	Șterge	Pentru a șterge un nod de comandă într-un arbore de programe.