Variabile globale

Descriere

Variabilele globale conțin lista tuturor variabilelor din programul robotului cu domeniu de aplicare global. Acestea includ cele create și găsite în:

  • Noduri de atribuire

  • Configurarea ecranului operatorului

  • Stare

  • Cadre

  • Punctele de trecere sunt

Dacă valorile acestor variabile se modifică în timpul rulării programului, sunt afișate valorile lor în timp real.

 
Pentru a accesa variabilele globale

  1. Puteți alege să vizualizați ecranul principal în modul 3D sau în modul „Operator ”.

  2. Atingeți Variabile globale în bara laterală.

    Observați că coloanele „Nume ” și „Valoare ” sunt goale.
 

  1. Atingeți butonul „Redare” din subsolul paginii și vizualizați numele și valorile variabilelor.

    Numărul de denumiri și valori depinde de programul pe care l-ați creat și de numărul de comenzi pe care le-ați utilizat.