Advertências e Precauções Gerais

Descrição

As seguintes mensagens de aviso podem ser repetidas, explicadas ou detalhadas em secções subsequentes.
 

O não cumprimento das práticas gerais de segurança, listadas abaixo, pode resultar em ferimentos ou morte.

  • Verifique se o braço do robô e a ferramenta/acionador final estão correta e firmemente aparafusados no lugar.

  • Verifique se a aplicação do robô tem espaço suficiente para funcionar livremente.

  • Verifique se o pessoal está protegido durante a vida útil da aplicação do robô, incluindo transporte, instalação, comissionamento, programação/ ensino, operação e uso, desmontagem e descarte.

  • Verifique se os parâmetros de configuração de segurança do robô estão definidos para proteger o pessoal, incluindo aqueles que podem estar ao alcance da aplicação do robô.

  • Evite usar o robô se estiver danificado.

  • Evite vestir roupas largas ou joias ao trabalhar com o robô. Prenda o cabelo comprido.

  • Evite colocar os dedos atrás da tampa interna da caixa de controlo.

  • Informe os utilizadores de quaisquer situações perigosas e da proteção fornecida, explique quaisquer limitações da proteção e os riscos residuais.

  • Informe os utilizadores da localização do(s) botão(ões) de paragem de emergência e de como ativá-la em caso de emergência ou de situação anormal.

  • Avise as pessoas para se manterem fora do alcance do robô, inclusive quando a aplicação do robô estiver prestes a iniciar.

  • Esteja ciente da orientação do robô, para entender a direção do movimento ao usar o Teach Pendant.

  • Cumpra os requisitos da norma ISO 10218-2.

  • Garantir a conformidade com os requisitos EMC, conforme exigido na série ISO 13849.

 

O manuseamento de ferramentas/efetores finais com arestas afiadas e/ou pontos de aperto pode resultar em ferimentos.

  • Certifique-se de que as ferramentas/acionadores finais não têm arestas afiadas ou pontos de aperto.

  • Poderão ser necessárias luvas e/ou óculos de proteção.

 

O contacto prolongado com o calor gerado pelo braço do robô e pela Caixa de Controlo, durante o funcionamento, pode provocar desconforto e ferimentos.

  • Não manuseie nem toque no robô durante o funcionamento ou imediatamente após o mesmo.

  • Verifique a temperatura no ecrã de registo antes de manusear ou tocar no robô.

  • Permita que o robô arrefeça, desligando-o e aguardando uma hora.

 

A não realização de uma avaliação de riscos antes da integração e do funcionamento pode aumentar o risco de lesões.

  • Realize uma avaliação dos riscos e reduza-os antes da operação.

  • Se a avaliação de riscos o determinar, não entrar no raio de ação do robô nem tocar na aplicação do robô durante o funcionamento. Instale a proteção.

  • Ler as informações sobre a avaliação dos riscos.

 

A utilização do robô com maquinaria externa não testada, ou numa aplicação não testada, pode aumentar o risco de ferimentos no pessoal.

  • Teste todas as funções e o programa do robô separadamente.
  • Ler as informações de colocação em funcionamento.

 

Campos magnéticos muito fortes podem danificar o robô.

  • Não exponha o robô a campos magnéticos permanentes.

 

Verificar se todo o equipamento mecânico e elétrico está instalado segundo as especificações e avisos relevantes.