Montagem

Descrição

Consulte o seguinte para montar o extensor de alcance montado na base (40 m), a caixa de controlo OEM e o braço do robô.

NÃO utilize o cabo de 40 metros com controladores UR padrão, dado que a utilização anula as certificações.

Não prolongar o cabo de 40 metros com outras opções de cabo.

Desenrolar o cabo antes de o montar.

Há uma etiqueta numa extremidade do cabo. Esta extremidade vai para a caixa do extensor de alcance, do lado da Caixa de controlo.

Se estiver a criar uma solução de soldagem, a parte inferior da base do robô do extensor de alcance deve ser isolada das correntes de soldagem.
Fixação do braço

Consulte o robô específico Manual do utilizador para obter os valores de binário corretos para fixar o braço do robô à base do robô do extensor de alcance.

Use os parafusos disponíveis para montar o robô:

  • UR3e: quatro parafusos M6 x 30 mm de resistência 8,8. Apertar os parafusos M6 com um binário de 9 Nm.

  • UR5e: quatro parafusos M8 x 30 mm de resistência 8,8. Apertar os parafusos M8 com um binário de 20 Nm.

  • UR7e: quatro parafusos M8 x 30 mm de resistência 8,8. Apertar os parafusos M8 com um binário de 20 Nm.

  • Utilize uma chave dinamométrica que possa atingir os valores especificados acima para garantir um apertamento correto.
Acoplamento do cabo de 40 m cabo com caixa de controlo OEM

  1. Ligue a caixa do extensor de alcance (CB) diretamente à caixa de controlo OEM.

    1. Garanta que torce e bloqueia a braçadeira do cabo na caixa do extensor de alcance (lado CB) com o conetor na caixa de controlo OEM.

  1. Ligar o cabo à caixa de extensão de alcance, CB.

    1. Há uma etiqueta numa extremidade do cabo. Esta extremidade vai para a caixa do extensor de alcance (CB) na caixa de controlo OEM.
Acoplamento do cabo de 40 m cabo com braço de robô

  1. Prenda o braço do robô na Caixa do Extensor de Alcance, Base do Robô.

    1. Utilize os parafusos da caixa para fixar o braço do robô à base do robô da caixa do extensor de alcance.

      • UR3e: quatro parafusos M6 x 30 mm, de resistência 8,8. Apertar os parafusos M6 com um binário de 9 Nm.

      • UR5e: quatro parafusos M8 x 30 mm de resistência 8,8. Apertar os parafusos M8 com um binário de 20 Nm.

      • UR7e: quatro parafusos M8 x 30 mm de resistência 8,8. Apertar os parafusos M8 com um binário de 20 Nm.

  2. Fixe o cabo da flange do robô à base do robô da caixa do extensor de alcance.

  1. Ligue o cabo de 40 m à base do robô da caixa de extensão de alcance.

 
Ações após a montagem

Depois de concluída a montagem, há algumas ações adicionais a realizar antes de poder operar o conjunto do robô.

 

Consulte as seguintes secções do Manual do Utilizador do Robô:

  • Primeiro arranque

  • Primeira utilização

  • Eventos de emergência

  • Transporte