Resolução de problemas

Se encontrar este erro, o robô não consegue detetar todas as partes instaladas através do cabo ou das caixas extensoras.

Este erro é provavelmente provocado por um erro no cabo de alimentação ou de comunicação entre as duas caixas extensoras.

Verificar o cabo quanto a danos ou conectores soltos.

O erro é acionado quando não há comunicação com os nós no braço.

O erro é ativado se o cabo do robô não estiver ligado.

Verificar os diferentes locais onde existe uma ligação de cabo. Verificar se todos os conectores estão corretamente fixados e bloqueados.

Faça uma sequência completa de reinicialização.

Se a reinicialização não tiver resolvido o problema, contacte o fornecedor local de serviços da Universal Robots para obter assistência.

Existem quatro erros diferentes relacionados com o controlo da temperatura.

Verifique se as caixas do extensor de alcance não estão demasiado frias ou demasiado quentes.

Deslocar as caixas extensoras, para que fiquem nos limites da temperatura ambiente.

O cabo não é reconhecido.

Verifique as suas ligações entre as caixas de extensão.

Se o erro persistir, contacte o fornecedor de serviços local da Universal Robots para obter assistência.