Ícones

Ícones de Cabeçalho

Ícone	Título	Descrição
	Nome do programa	Dá acesso ao Gestor do sistema. Permite-lhe carregar, guardar e adicionar programas e ficheiros URCaps.
	Mais	Aceder a informações acerca da versão, número de série e definições do robô.
	Checksum de Segurança	Mostra a soma de verificação de segurança ativa e dá acesso a parâmetros detalhados de cada peça do braço robótico e altera o modo operacional.

Ícones de navegação principal

Ícone	Título	Descrição
	Aplicação	Configura e define as definições do braço do robô e a segurança, incluindo os efetores finais e a comunicação.
	Programa	Ver e modificar programas do robô.
	3D	Permite o controlo e a regulação do movimento do robô nas coordenadas X, Y, Z.
	Operador	Opera o robô utilizando programas pré-escritos e mostra o estado do robô.

Ícones dentro do icone de três linhas

Ícone	Título	Descrição
	Gestor do sistema	Dá acesso ao Gestor do sistema. Permite-lhe carregar, guardar e adicionar programas e ficheiros URCaps.
	Sobre	Exibe informações sobre a versão do robô e o número de série.
	Configurações	Configura as definições do sistema, como idioma, unidades, palavra-passe e segurança.
	Recarregar	Uma função segura para aplicar as definições padrão definidas na aplicação.
	Desligar	Para reiniciar, ligar e desligar o robô.

Ícones da barra lateral

Ícone	Título	Descrição
	Seleção de modo	Permite selecionar o modo de funcionamento e o modo de controlo.
	Movimento	Função abrangente para o movimento do robô, detalhando as articulações, TCP, flange e base.
	Estrutura do programa	Fornece uma visão geral estrutural do programa, módulos e funções principais. Acesso à adição de módulos.
	Programa de lógica	Permite executar um programa lógico e apresenta o número de tarefas em execução.
	Mensagens de registo	Apresenta uma lista de todas as atividades de registo que realizou no software.
	Variáveis globais	Fornece acesso a nomes de variáveis globais e aos seus valores.

Ícones de Rodapé

Ícone	Título	Descrição
	Inicializar	Gere o estado do robô. Quando VERMELHO, pressione-o para tornar o robô operacional. Preto, desligado. O braço do robô está num estado parado. Laranja, inativo. O braço do robô está ligado, mas não está preparado para funcionar normalmente. Laranja, bloqueado. O braço do robô está bloqueado. Verde, normal. O braço do robô está ligado e pronto para o funcionamento normal. Vermelho, erro. O robô está num estado de falha como, por exemplo, paragem de emergência. Azul, transição. O robô muda de estado, por exemplo, o travão é libertado.
	Reproduzir	Inicia o programa carregado atualmente.
	Passo	Permite que um programa seja executado passo a passo.
	Parar	Interrompe o programa carregado atualmente.
	Controlo deslizante de velocidade	Mostra em tempo real a velocidade relativa a que o braço robótico se movimenta, tendo em conta as definições de segurança.
	Modo manual de alta velocidade	O controlo deslizante do modo Manual de Alta Velocidade está disponível apenas no modo manual quando está configurado um dispositivo de ativação de três posições. O Modo Manual de Alta Velocidade permite que a velocidade da ferramenta e do cotovelo ultrapassem temporariamente o limite de velocidade predefinido.

Ícones do ecrã principal

Ícone	Título	Descrição
	Mover para cima	Para mover para cima um nó de comando numa árvore de programas.
	Mover para baixo	Para mover para baixo um nó de comando numa árvore de programas.
	Reverter	Para reverter um movimento recente de um nó de comando numa árvore de programas.
	Desfazer reversão	Para desfazer a reversão de um movimento recente de um nó de comando numa árvore de programas.
	Ocultar/ Anular Supressão	Suprimir e anular a supressão de um nó de comando numa árvore de programas.
	Copiar	Para copiar um nó de comando para outra árvore de programas.
	Colar	Para colar um nó de comando para outra árvore de programas.
	Cortar	Para cortar um nó de comando de uma árvore de programas.
	Eliminar	Para eliminar um nó de comando numa árvore de programas.