Visualizador 3D

O visualizador 3D apresenta, no ecrã principal, uma vista tridimensional do braço do robô nas coordenadas X, Y e Z. As medições da posição, orientação, carga útil, centro de gravidade e desvio do TCP das peças do braço do robô são apresentadas em ambos os lados do ecrã principal.

Pode ver o ecrã multitarefa, que lhe permite mover o robô utilizando os campos editáveis, os separadores e os botões «mais» e «menos».

Toque no ícone 3D e o ecrã principal e o ecrã multitarefa aparecem simultaneamente.

Utilize os seguintes gestos táteis aplicáveis no ecrã principal :

• Pressione e rode no sentido horário ou anti-horário.

  Função: Altera a direção de visualização.

• Pinch . Toque no ecrã com dois dedos e aproxime-os um do outro.

  Função: Reduz o zoom da imagem do robô.

• Spread . Toque no ecrã com dois dedos e afaste-os.

  Função: Amplia a imagem do robô.

No ecrã multitarefa ,toque no botão mais-menos de X, Y, Z para deslocar e nos botões RX, RY, RZ para rodar. É apresentado simultaneamente um movimento coordenado e ágil do braço do robô no ecrã principal.

Observe as indicações codificadas por cores das setas retas e circulares no braço do robô.