Ogólne ostrzeżenia i przestrogi

Opis

Następujące ostrzeżenia mogą być powtarzane, objaśniane lub szczegółowo opisywane w dalszych częściach.
 

Nieprzestrzeganie wymienionych poniżej ogólnych zasad bezpieczeństwa może skutkować obrażeniami lub śmiercią.

  • Sprawdź, czy ramię robota i narzędzie/chwytak są prawidłowo przykręcone śrubami.

  • Sprawdź, czy aplikacja robota ma wystarczająco dużo miejsca do swobodnej pracy.

  • Sprawdzaj, czy personel jest chroniony przez cały okres użytkowania robota, w tym podczas transportu, instalacji, uruchomienia, programowania/uczenia, obsługi i użytkowania, demontażu oraz utylizacji.

  • Sprawdź, czy parametry konfiguracji bezpieczeństwa robota są ustawione tak, aby chronić personel, w tym tych, którzy mogą być w zasięgu aplikacji robota.

  • Należy unikać używania robota, jeśli jest uszkodzony.

  • Należy unikać noszenia luźnej odzieży lub biżuterii podczas pracy z robotem. Zwiąż długie włosy.

  • Należy unikać wkładania palców za wewnętrzną pokrywę skrzynki sterowniczej.

  • Użytkowników należy poinformować o wszelkich niebezpiecznych sytuacjach i zapewnianej ochronie, wyjaśnić wszelkie ograniczenia ochrony i ryzyko resztkowe.

  • Użytkowników należy poinformować o umiejscowieniu przycisków zatrzymania awaryjnego i aktywować zatrzymanie awaryjne w przypadku sytuacji awaryjnej lub nieprawidłowej.

  • Ostrzegaj ludzi, aby trzymali się poza zasięgiem robota, w tym podczas uruchamiania aplikacji robota.

  • Podczas używania sterownika uczenia należy pamiętać o orientacji robota, aby zrozumieć kierunek ruchu.

  • Należy przestrzegać wymagań zawartych w normie ISO 10218-2.

  • Należy zapewnić zgodność z wymaganiami dotyczącymi kompatybilności elektromagnetyczne według normy ISO 13849.

 

Przenoszenie narzędzi/chwytaków z ostrymi krawędziami i/lub punktami zacisku może skutkować obrażeniami.

  • Upewnij się, że narzędzia/chwytaki nie mają ostrych krawędzi ani punktów zacisku.

  • Wymagane mogą być rękawice ochronne i/lub okulary ochronne.

 

Przedłużony kontakt z ciepłem wytwarzanym przez ramię robota i skrzynkę sterowniczą podczas pracy może prowadzić do dyskomfortu skutkującego obrażeniami.

  • Nie przenosić ani nie dotykać robota podczas pracy lub bezpośrednio po jej zakończeniu.

  • Przed przeniesieniem lub dotknięciem robota należy sprawdzić temperaturę na ekranie dziennika.

  • Pozwól robotowi ostygnąć, wyłączając go i odczekując godzinę.

 

Nieprzeprowadzenie oceny ryzyka przed integracją i obsługą może zwiększyć ryzyko obrażeń.

  • Przed przystąpieniem do pracy należy przeprowadzić ocenę ryzyka i ograniczyć ryzyko.

  • Jeśli zostało to określone w ocenie ryzyka, nie należy wchodzić w zakres ruchu robota ani dotykać aplikacji robota podczas pracy. Zainstaluj zabezpieczenia.

  • Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi oceny ryzyka.

 

Używanie robota z niesprawdzonymi maszynami zewnętrznymi lub w niesprawdzonej aplikacji może zwiększyć ryzyko obrażeń personelu.

  • Przetestuj oddzielnie wszystkie funkcje i program robota.
  • Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi uruchomienia.

 

Bardzo silne pola magnetyczne mogą uszkodzić robota.

  • Nie wolno wystawiać robota na działanie stałych pól magnetycznych.

 

Sprawdź, czy wszystkie urządzenia mechaniczne i elektryczne są zainstalowane zgodnie z odpowiednimi specyfikacjami i ostrzeżeniami.