| Opis
|
Informacje podane w niniejszym podręczniku nie obejmują sposobu projektowania, instalacji, integracji i obsługi aplikacji robota ani nie opisują całego wyposażenia peryferyjnego, które może wpływać na bezpieczeństwo aplikacji robota. Aplikacja robota musi zostać zaprojektowana i zainstalowana zgodnie z wymogami bezpieczeństwa określonymi w odpowiednich normach i przepisach kraju, w którym robot jest zainstalowany.
Osoby integrujące robota UR odpowiadają za zapewnienie przestrzegania przepisów obowiązujących w danym kraju oraz za odpowiednie ograniczenie zagrożeń związanych z aplikacją robota. Dotyczy to m.in. poniższych kwestii:
-
zapewnienie zgodności elektromagnetycznej (EMC),
-
wykonywanie oceny ryzyka dla kompletnego systemu robota,
-
przyłączanie innych maszyn i dodatkowych urządzeń bezpieczeństwa, jeśli są wymagane w ocenie ryzyka,
-
konfigurowanie właściwych ustawień bezpieczeństwa w oprogramowaniu,
-
zapewnienie, że środki bezpieczeństwa nie są modyfikowane,
-
sprawdzenie poprawności zaprojektowania, zainstalowania i zintegrowania aplikacji robota,
-
stworzenie instrukcji obsługi,
-
oznaczenie instalacji robota właściwymi znakami i informacjami kontaktowymi integratora,
-
przechowywanie całej dokumentacji; w tym oceny ryzyka aplikacji, niniejszej instrukcji i dodatkowej odpowiedniej dokumentacji.
|