Montaż

Opis

Należy zapoznać się z poniższymi informacjami dotyczącymi montażu przedłużacza mocowanego w podstawie o długości 40 m, skrzynki OEM Control Box i ramienia robota.

NIE UŻYWAĆ 40-metrowego kabla ze standardowymi sterownikami UR, ponieważ takie zastosowanie spowoduje unieważnienie certyfikatów.

Nie przedłużać 40-metrowego kabla za pomocą innych kabli.

Przed montażem rozwinąć kabel.

Jednym z końców kabla znajduje się etykieta. Ta końcówka podłączana jest do skrzynki przedłużacza (po stronie skrzynki sterowniczej).

W przypadku tworzenia rozwiązania spawanego dolna część podstawy robota przedłużacza zasięgu musi być odizolowana od prądu spawania.
Mocowanie ramienia

Należy zapoznać się z Podręcznik użytkownika dla konkretnego robota, aby uzyskać informacje o odpowiednich wartościach momentu dokręcenia w celu zamocowania ramienia robota do skrzynki przedłużacza, podstawy robota.

Do montażu robota używać dostępnych śrub:

  • UR3e: cztery śruby M6 x 30 mm o klasie wytrzymałości 8.8. Śruby M6 dokręcić momentem 9 Nm.

  • UR5e: cztery śruby M8 x 30 mm o klasie wytrzymałości 8.8. Śruby M8 dokręcić momentem 20 Nm.

  • UR7e: cztery śruby M8 x 30 mm o klasie wytrzymałości 8.8. Śruby M8 dokręcić momentem 20 Nm.

  • W celu zapewnienia prawidłowego dokręcenia należy użyć klucza dynamometrycznego, umożliwiającego osiągnięcie powyższych wartości.
Podłączanie kabla 40 m do skrzynki sterowniczej OEM

  1. Połączyć skrzynkę przedłużacza (po stronie skrzynki sterowniczej) bezpośrednio ze skrzynką sterowniczą OEM Control Box.

    1. Należy obrócić i zablokować kołnierz kabla skrzynki przedłużacza (po stronie skrzynki sterowniczej) w złączu na skrzynce sterowniczej OEM Control Box.

  1. Podłączyć kabel do skrzynki przedłużacza (po stronie skrzynki sterowniczej).

    1. Jednym z końców kabla znajduje się etykieta. Ten koniec należy podłączyć do skrzynki przedłużacza (po stronie skrzynki sterowniczej) przeznaczonej dla OEM Control Box.
Podłączanie kabla 40 m do ramienia robota

  1. Mocowanie ramienia robota na skrzynce przedłużacza (podstawa robota).

    1. Użyć śrub z pudełka w celu zamocowania ramienia robota do skrzynki przedłużacza (podstawa robota).

      • UR3e: cztery śruby M6 x 30 mm o klasie wytrzymałości 8.8. Śruby M6 dokręcić momentem 9 Nm.

      • UR5e: cztery śruby M8 x 30 mm o klasie wytrzymałości 8.8. Śruby M8 dokręcić momentem 20 Nm.

      • UR7e: cztery śruby M8 x 30 mm o klasie wytrzymałości 8.8. Śruby M8 dokręcić momentem 20 Nm.

  2. Podłączyć kabel kołnierza robota do skrzynki przedłużacza (podstawa robota).

  1. Podłączyć kabel o długości 40 m do skrzynki przedłużacza (podstawa robota).

 
Czynności po montażu

Po zakończeniu montażu należy jeszcze wykonać kilka dodatkowych czynności, zanim będzie można korzystać z zespołu robota.

 

Należy zapoznać się z następującymi rozdziałami w podręczniku użytkownika robota:

  • Pierwsze uruchomienie

  • Pierwsze użycie

  • Zdarzenia awaryjne

  • Transport