Rozwiązywanie problemów

W przypadku napotkania tego błędu robot nie może wykryć wszystkich zainstalowanych części za pośrednictwem kabla ani skrzynek przedłużacza.

Ten błąd prawdopodobnie wyzwalany jest przez błąd kabla zasilającego lub komunikacyjnego pomiędzy dwoma skrzynkami przedłużacza.

Należy sprawdzić kabel pod kątem uszkodzeń lub poluzowanych złączy.

Błąd ten jest wyzwalany, gdy nie ma komunikacji z węzłami ramienia.

Błąd ten jest wyzwalany, gdy nie podłączono kabla robota.

Należy sprawdzić różne miejsca, w których połączony jest kabel. Należy sprawdzić, czy wszystkie złącza są prawidłowo zamocowane i zablokowane.

Wykonaj pełną sekwencję ponownego uruchomienia.

Jeśli ponowne uruchomienie nie rozwiązało problemu, należy skontaktować się z lokalnym serwisem Universal Robots w celu uzyskania pomocy.

Istnieją cztery różne błędy związane z monitorowaniem temperatury.

Należy sprawdzić, czy skrzynki przedłużacza nie są zbyt zimne ani zbyt gorące.

Skrzynki przedłużacza należy umieścić tak, aby zakres temperatury otoczenia mieścił się w określonych limitach.

Kabel nie został rozpoznany.

Należy sprawdzić połączenia pomiędzy skrzynkami przedłużacza.

Jeśli błąd nie znika, należy skontaktować się z lokalnym serwisem Universal Robots w celu uzyskania pomocy.