Tryb pracy automatycznej

Opis

W trybie automatycznym robot może wykonywać tylko program z predefiniowanymi zadaniami. Nie można modyfikować ani zapisywać programów i instalacji. Ma on dwie właściwości:

  • Automatyczne wykonywanie programu jest dozwolone

  • Ruchy z pełną prędkością (zgodne z limitami bezpieczeństwa)

 

Aby użyć trybu automatycznego

  1. Wykonaj kroki procedury „Przełączanie trybów” w sekcji Tryb pracy. Patrz Tryb pracy.

  2. Kliknij przycisk Automatyczny w obszarze Wybierz tryb pracy, wprowadź hasło trybu pracy, aby go odblokować i potwierdź.

    W trybie automatycznym interfejs PolyScope X znajduje się na ekranie operatora, a karty w głównym panelu nawigacji i na pasku bocznym są zmniejszone. Ponadto ikona trybu automatycznego jest wyświetlana nad sumami kontrolnymi bezpieczeństwa.

     
  3. Możesz dotknąć przycisku Odtwórz w stopce lub na pasku sterowania robotem.