Sterowanie zdalne

Opis

Zdalne sterowanie umożliwia sterowanie robotami za pomocą zewnętrznych źródeł, takich jak gniazda kontrolerów, wejścia/wyjścia oraz serwer Dashboard. Drugie sterowanie wykonuje się za pomocą sterownika uczenia (TP), zwanego sterownikiem lokalnym.

Zdalnego sterowania można używać do wysyłania prostych poleceń do interfejsu PolyScope, takich jak uruchamianie lub ładowanie programów, a także wysyłania poleceń URscript bezpośrednio do kontrolera.

Aby zapewnić bezpieczne użytkowanie, robot może działać w trybie zdalnego sterowania lub w trybie sterowania lokalnego.
Tryb sterowania lokalnego zapewni odrzucanie poleceń wysyłanych do sterownika z zewnętrznego źródła podczas osobistego sterowania robotem.

Aby włączyć sterowanie zdalne

  1. Postępuj zgodnie z instrukcjami, aby przejść w automatyczny tryb pracy. Patrz Tryb pracy automatycznej.

  2. Dotknij ikony Omówienie zabezpieczeń / Suma kontrolna. Wyświetlony zostanie ekran Omówienie zabezpieczeń.

     

  3. W obszarze Wybierz tryb zdalny kliknij przycisk Zdalny.

    Tryb zdalny jest aktywny tylko wtedy, gdy aplikacja działa w trybie automatycznym.
 

  1. Nad sumą kontrolną bezpieczeństwa wyświetlana jest ikona trybu zdalnego , aby wyraźnie wskazać, że system jest pod nadzorem zdalnym. Wszystkie działania związane z edycją i sterowaniem są wyłączone, i dostępny pozostaje jedynie ekran operatora w trybie tylko do odczytu.

     

    • Chociaż zdalne sterowanie ogranicza dostępność działań w interfejsie PolyScope, można nadal monitorować stan robota.

    • Gdy robot zostanie wyłączony z aktywnym trybem Sterowanie zdalne, ponowne włączenie robota powoduje aktywację tego samego trybu.

 

Sterowanie lokalne nie umożliwia

  • Wysyłanie do robota poleceń włączenia zasilania i zwolnienia hamulca za pośrednictwem sieci

  • Odbieranie i wykonywanie programów robota oraz instalacji wysłanych do robta za pośrednictwem sieci

  • Automatyczne uruchamianie programów przy rozruchu, sterowane za pomocą wejść cyfrowych

  • Automatyczne zwalnianie hamulca przy rozruchu, sterowane za pomocą wejść cyfrowych

  • Uruchamianie programów sterowane za pomocą wejść cyfrowych

 

Sterowanie zdalne nie umożliwia

  • Przesuwanie robota z poziomu karty Ruch

  • Uruchamianie za pomocą sterownika uczenia

  • Ładowanie programów i instalacji za pomocą sterownika uczenia

  • Ruch swobodny