Ikony

Ikona nagłówka

Ikona	Nazwa	Opis
	Nazwa programu	Daje dostęp do Menedżera systemu. Umożliwia ładowanie, zapisywanie i dodawanie programów oraz plików URCap.
	Więcej	Dostęp do informacji o wersji robota, numerze seryjnym i ustawieniach.
	Suma kontrolna bezpieczeństwa	Wyświetla aktywną sumę kontrolną bezpieczeństwa i zapewnia dostęp do szczegółowych parametrów poszczególnych części ramienia robota oraz zmienia tryb pracy.

Ikony głównego ekranu nawigacji

Ikona	Nazwa	Opis
	Aplikacja	Do konfiguracji i określania ustawień i bezpieczeństwa ramienia robota, w tym efektorów końcowych i komunikacji.
	Program	Wyświetlaj i modyfikuj programy robotów.
	3D	Umożliwia sterowanie i regulację ruchu robota w zakresie współrzędnych X, Y, Z.
	Operator	Do obsługi robota za pomocą wstępnie napisanych programów i wyświetlania stanu robota.

Ikony wewnątrz ikony Hamburger

Ikona	Nazwa	Opis
	Menedżer systemu	Daje dostęp do Menedżera systemu. Umożliwia ładowanie, zapisywanie i dodawanie programów oraz plików URCap.
	Informacje o	Wyświetlanie informacji o wersji i numerze seryjnym robota.
	Ustawienia	Do konfiguracji ustawień systemu, takich jak język, jednostki, hasło i zabezpieczenia.
	Załaduj ponownie	Funkcja zabezpieczeń do zastosowania ustawień domyślnych zdefiniowanych w aplikacji.
	Wyłączenie	Aby ponownie uruchomić, włącz i wyłącz zasilanie robota.

Ikony paska bocznego

Ikona	Nazwa	Opis
	Wybór trybu	Umożliwia wybór trybu pracy i trybu sterowania.
	Ruch	Kompleksowa funkcja ruchu robota, z wyszczególnieniem złączy, TCP, kołnierza i podstawy.
	Struktura programu	Przedstawia ogólny zarys struktury głównego programu, modułów i funkcji. Umożliwia dostęp w celu dodawania modułów.
	Program logiczny	Umożliwia uruchomienie programu logicznego i wyświetla liczbę uruchomionych zadań.
	Komunikaty dziennika	Zawiera listę wszystkich czynności zarejestrowanych w dzienniku, które zostały wykonane w oprogramowaniu.
	Zmienne globalne	Zapewnia dostęp do nazw zmiennych globalnych i ich wartości.

Ikony w stopce

Ikona	Nazwa	Opis
	Inicjuj	Do zarządzania stanu robota. Gdy jest CZERWONY, naciśnij go, aby robot działał. Czarny, wyłączenie zasilania. Ramię robota jest w stanie zatrzymania. Pomarańczowy, bezczynność. Ramię robota jest włączone, ale nie jest gotowe do normalnej pracy. Pomarańczowy, zablokowany. Ramię robota jest zablokowane. Zielony, normalny. Ramię robota jest włączone i gotowe do normalnej pracy. Czerwony, błąd. Robot jest w stanie błędu, na przykład po zatrzymaniu awaryjnym (e-stop). Niebieski, przejście. Robot zmienia stan, na przykład trwa zwalnianie hamulca.
	Odtwórz	Uruchamia aktualnie załadowany program.
	Krok	Umożliwia uruchomienie programu w pojedynczych krokach.
	Stop	Zatrzymuje aktualnie załadowany program.
	Suwak prędkości	Pokazuje w czasie rzeczywistym względną prędkość ruchu ramienia robota z uwzględnieniem ustawień bezpieczeństwa.
	Tryb ręczny wysokiej prędkości	Suwak Ręczny tryb wysokiej prędkości jest dostępny tylko w trybie ręcznym po skonfigurowaniu trójpozycyjnego urządzenia zezwalającego. Ręczny tryb wysokiej prędkości umożliwia chwilowe zwiększenie prędkości zarówno narzędzia, jak i łokcia powyżej domyślnego limitu prędkości.

Ikony na ekranie głównym

Ikona	Nazwa	Opis
	Przenieś w górę	Przesuwa w górę węzeł poleceń w ramach drzewa programu.
	Przenieś w dół	Przesuwa w dół węzeł poleceń w ramach drzewa programu.
	Cofnij	Przywraca ostatni ruch w ramach węzła poleceń na drzewie programów.
	Cofnij przywrócenie	Cofa przywrócenie ostatniego ruchu w ramach węzła poleceń na drzewie programów.
	Zablokuj/ Odblokuj	Wstrzymuje i wyłącza wstrzymanie węzła poleceń na drzewie programów.
	Kopiuj	Kopiuje węzeł poleceń do innego drzewa programu.
	Wklej	Wkleja węzeł poleceń do innego drzewa programu.
	Wytnij	Wycina węzeł poleceń z drzewa programu.
	Usuń	Usuwa węzeł poleceń z drzewa programu.