Przeglądarka 3D

Przeglądarka 3D wyświetla na ekranie głównym trójwymiarowy widok ramienia robota w układzie współrzędnych X, Y, Z. Wymiary dotyczące położenia i orientacji elementów ramienia robota, obciążenia, środka ciężkości oraz przesunięcia punktu sterowania (TCP) są podane po obu stronach ekranu głównego.

Widoczny jest ekran wielozadaniowy, który umożliwia sterowanie robotem za pomocą edytowalnych pól, zakładek oraz przycisków plus i minus.

Naciśnij ikonę 3D, a ekran główny i ekran wielozadaniowy pojawią się jednocześnie.

Na ekranie głównym można korzystać z następujących gestów dotykowych:

• Naciśnij i obracaj w prawo lub w lewo.

  Funkcja: Zmienia kierunek widoku.

• Pinch . Dotknij ekranu dwoma palcami i zbliż je do siebie.

  Funkcja: Pomniejsza obraz robota.

• Rozpowszechnianie . Dotknij ekranu dwoma palcami i rozsuwaj je.

  Funkcja: Powiększa obraz robota.

Na ekranie wielozadaniowym naciśnij przycisk plus-minus przy współrzędnych X, Y, Z,aby przesuwać, oraz przy współrzędnych RX, RY, RZ, aby obracać. Jednocześnie na ekranie głównym wyświetlany jest płynny, skoordynowany ruch ramienia robota.

Zwróć uwagę na oznaczenia w postaci strzałek prostych i okrągłych w ramieniu robota, oznaczone różnymi kolorami.