Bruke 3PE-knappene

3PE-knappene er kun aktive i Manuell modus. I Automatisk modus krever ikke robotbevegelse bruk av 3PE-knappen.

Følgende tabell viser de tilgjengelige funksjonene til 3PE-knappene.

  Position Beskrivelse Handling
1 Frigjør Det er intet trykk på 3PE-knappen. Den trykkes ikke inn. Robotbevegelsen stanses i Manuell modus. Strømmen fjernes ikke fra robotarmen og bremsene forblir frigjorte.
2. Trykk lett (Lett grep) Det er litt trykk på 3PE-knappen. Den trykkes inn til en midtpunkt. Lar programmet ditt avspilles når roboten er i Manuell modus.
3 Trykk hardt (Hardt grep) Fullt trykk påføres 3PE-knappen. Den presses hele veien inn. Robotbevegelsen stanses i Manuell modus. Roboten er i 3PE-stopp.

 

Slik spiller du av et program:

  1. På PolyScope, sikre at roboten er i Manuell modus, eller veksle til Manuell modus.

  2. Oppretthold et lett trykk på 3PE-knappen.

  3. På PolyScope, trykk på Spill av for å kjøre programmet.

    4. Programmet kjøres hvis robotarmen er i programmets første posisjon.

    Hvis ikke roboten er i programmets første posisjon, vil Flytt robot til posisjon-skjermen vises.

 

Slik stanser du et program:

  1. Frigjør 3PE-knappen eller, på PolyScope, trykk på Stoo.

 

Slik pauser du et program:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.