Maskinvareinstallasjon

Beskrivelse

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Nødvendige gjenstander

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
For å fjerne en trådløs håndkontroll

Å skifte ut håndkontrollen kan føre til at systemet rapporterer en feil ved oppstart.

  • Velg alltid riktig konfigurasjon for typen håndkontroll.

Slik fjerner du standard håndkontroll:

  1. Slå av kontrollboksen og koble fra hovedstrømkabelen fra strømkilden.

  2. Fjern og avhend de to kabelstripsene som ble brukt i forbindelse med håndkontrollens kabler.

  3. Trykk inn klemmene på begge sider av håndkontrollens plugg som illustrert og dra nedover for å koble fra håndkontrollens port.

  4. Åpne/løsne plastskruen på undersiden av kontrollboksen og fjern håndkontrollens plugg og kabel.

  5. Ta frem håndkontrollens kabel og selve håndkontrollen.

    6. 1 Klemmer 2. Plastskrue

    1 Kabelstrips
For å installere en 3PE håndkontroll

  1. Plasser håndkontrollens plugg og kabel gjennom bunnen av kontrollboksen og stram/steng plastskruen fullstendig.

  2. Dytt håndkontrollens plugg inn i håndkontrollens port for å skape en tilkobling.

  3. Bruk to nye kabelstrips for å montere på plass håndkontrollens kabler.

  4. Koble hovedstrømkabelen til strømkilden og slå på kontrollboksen.