Generelle advarsler og forsiktighetsregler

Beskrivelse

De følgende advarslene kan gjentas, forklares eller utdypes de påfølgende avsnittene.
 

Å ikke følge de generelle sikkerhetspraksisene som er oppført nedenfor, kan føre til skade eller død.

  • Verifiser at robotarmen og verktøyet/endeeffektor er godt festet på plass.

  • Verifiser at robotprogrammet har god plass til å operere fritt.

  • Kontroller at personalet er beskyttet gjennom hele robotprogrammets levetid, inkludert transport, installasjon, igangkjøring, programmering/ undervisning, drift og bruk, demontering og avhending.

  • Verifiser at sikkerhetskonfigurasjonsparametre for roboten er satt for å beskytte personalet, inkludert de som kan være innenfor rekkevidde av robotapplikasjonen.

  • Unngå å bruke roboten hvis den er skadet.

  • Unngå å bruke løse klær eller smykker når du jobber med roboten. Knyt fast langt hår.

  • Unngå å plassere fingrene bak det innvendige dekselet til kontrollboksen.

  • Informér brukere om eventuelle farlige situasjoner og beskyttelse som tilbys, forklar beskyttelsens begrensninger og resterende risikoer.

  • Informer brukerne om hvor nødstoppknappen(e) er plassert, og om å aktivere nødstoppet i nødstilfeller eller unormale situasjoner.

  • Varsle folk om å holde seg utenfor robotens rekkevidde, inkludert når robotprogrammet er i ferd med å starte opp.

  • Vær oppmerksom på robotens orientering for å forstå bevegelsesretningen når du bruker Håndkontrollen.

  • Følg kravene i ISO 10218-2.

  • Påse at kravene til EMC overholdes slik det kreves i ISO 13894-serien.

 

Håndtering av verktøy/endeeffektorer med skarpe kanter og/eller klempunkter kan føre til skader.

  • Påse at verktøyene/endeeffektorene ikke har skarpe kanter eller klempunkter.

  • Vernehansker og/eller vernebriller kan være obligatorisk.

 

Langvarig kontakt med varmen som genereres av robotarmen og kontrollboksen under drift kan føre til ubehag som kan føre til skade.

  • Ikke håndter eller ta borti roboten under drift eller like etter drift.

  • Sjekk temperaturen på loggskjermen før du håndterer eller berører roboten.

  • La roboten kjøle seg ned ved å slå den av og vente én time.

 

Unnlatelse av å gjennomføre en risikovurdering før integrasjon og bruk kan føre til økt fare for skader.

  • Utfør en risikovurdering og reduser risikoer før drift.

  • Hvis bestemt av risikovurderingen, ikke gå inn i området for robotens bevegelse eller rør robotprogrammet under drift. Installer vernestopp.

  • Les informasjonen om risikovurdering.

 

Å bruke roboten med ikke-testet eksternt maskinutstyr eller i et ikke-testet program kan øke risikoen for skade på personalet.

  • Test alle funksjoner og robotprogrammet hver for seg.
  • Les idriftsettelsesinformasjonen.

 

Veldig sterke magnetfelt kan ødelegge roboten.

  • Ikke utsett roboten for permanente magnetfelt.

 

Verifiser alt mekanisk og elektrisk utstyr som er installert i henhold til relevante spesifikasjoner og advarsler.