Montering

Beskrivelse

Se følgende for å montere den basemonterte skjøteledningen, 40 m, OEM Control Box og robotarmen.

IKKE BRUK 40-meterskabelen med UR-standardkontrollere, da bruken ugyldiggjør sertifiseringer.

Ikke utvid 40-meterskabelen med andre kabler.

Rull ut kabelen før montering.

Det er en etikett på den ene enden av kabelen. Denne enden går til Skjøteledningsboksen, CB-siden.

Hvis du lager en sveiseløsning, må bunnen av robotbasedelen av skjøteledningboksen isoleres fra sveisestrømmene.
Sikre armen

Se den spesifikke roboten Brukermanual for riktige momentverdier for å sikre robotarmen til skjøteledningboksen, robotbasen.

Bruk tilgjengelige skruer for montering av roboten:

  • UR3e: fire M6 x 30 mm skruer med 8,8 styrke. Stram M6-skruene til et moment på 9 Nm.

  • UR5e: fire M8 x 30 mm skruer med 8,8 styrke. Stram M8-skruene til et moment på 20 Nm.

  • UR7e: fire M8 x 30 mm skruer med 8,8 styrke. Stram M8-skruene til et moment på 20 Nm.

  • Bruk momentnøkkelen som kan oppfylle ovennevnte angitte verdier for å sikre korrekt tiltrekking.
Pare 40 m kabel med OEM Control Box

  1. Koble skjøteledningboksen, CB direkte med OEM Control Box.

    1. Sørg for å dreie og låse kabelflensen på skjøteledningboksen, CB med kontakten på OEM Control Box.

  1. Koble kabelen til skjøteledningboksen, CB.

    1. Det er en etikett på den ene enden av kabelen. Denne enden går til skjøteledningboks, CB for OEM Control Box.
Pare 40 m kabel med robotarm

  1. Fest robotarmen på skjøteledningboksen, robotbasen.

    1. Bruk skruene fra boksen til å feste robotarmen til skjøteledningboksen, robotbasen.

      • UR3e: fire M6 x 30 mm skruer med 8,8 styrke. Stram M6-skruene til et moment på 9 Nm.

      • UR5e: fire M8 x 30 mm skruer med 8,8 styrke. Stram M8-skruene til et moment på 20 Nm.

      • UR7e: fire M8 x 30 mm skruer med 8,8 styrke. Stram M8-skruene til et moment på 20 Nm.

  2. Fest robotflenskabelen til skjøteledningboksen, robotbasen.

  1. Koble 40 m-kabelen til skjøteledningboksen, robotbasen.

 
Trinn etter montering

Når du har fullført installasjonen, er det noen ekstra trinn å utføre, før du kan betjene robotkonfigurasjonen din.

 

Se i følgende seksjoner i robotens brukermanual:

  • Første oppstart

  • Første gangs bruk

  • Nødhendelser

  • Transport