Feilsøking

Hvis du opplever denne feilen, kan ikke roboten oppdage den fullstendige installasjonen via kabelen eller skjøteboksene.

Denne feilen utløses sannsynligvis av en feil på strøm- eller kommunikasjonskabelen mellom de to skjøteboksene.

Sjekk kabelen for skader eller løse koblinger.

Feilen utløses når det ikke er kommunikasjon med nodene i armen.

Feilen utløses hvis robotkabelen ikke er festet.

Sjekk de forskjellige stedene der det er en kabelkobling. Kontroller at alle koblinger er riktig tilkoblet, og at de er låst.

Gjennomfør en fullstendig omstartssekvens.

Hvis omstart ikke løser problemet, kontakt din lokale Universal Robots-serviceleverandør for hjelp.

Det er fire ulike feil knyttet til temperaturovervåking.

Kontroller at skjøteledningsboksene ikke er for kalde eller for varme.

Flytt skjøteledningsboksene slik at de ligger innenfor omgivelsestemperaturgrensene.

Kabelen gjenkjennes ikke.

Sjekk tilkoblingene dine mellom skjøteledningsboksene.

Hvis feilen vedvarer, kontakt din lokale Universal Robots-leverandør for assistanse.