Integrasjon og ansvar

Informasjonen i denne brukerhåndboken dekker ikke hvordan en designer, installerer, integrerer og drifter et robotprogram, og dekker heller ikke alt periferiutstyr som kan påvirke sikkerheten av robotprogrammet. Robotprogrammet skal være konstruert og installert i samsvar med sikkerhetskrav fastsatt i relevante standarder og forskrifter i landet hvor roboten er installert.

Personen(e) som integrerer UR-roboten er ansvarlig(e) for å sikre at gjeldende forskrifter i det aktuelle landet overholdes og at eventuelle risikoer i robotapplikasjonen er tilstrekkelig redusert. Dette inkluderer, men er ikke begrenset til:

• Sikre EMC-samsvar

• Å utføre en risikovurdering for hele robotsystemet

• Grensesnitt andre maskiner og ekstra beskyttende tiltak hvis pålagt av risikovurderingen

• Konfigurere riktige sikkerhetsinnstillinger i programvaren

• Sikre at sikkerhetstiltak ikke endres

• Validering av robotprogrammet er designet, installert og integrert

• Spesifiser instruksjoner for bruk

• Merk robotinstallasjonen med relevante skilt og kontaktinformasjon til integrator

• Oppbevar all dokumentasjon, inkludert applikasjonsrisikovurderingen, denne håndboken og ytterligere relevant dokumentasjon