Globale variabler

Beskrivelse

Globale variabler inneholder listen over alle variabler i robotprogrammet med globalt gyldighetsområde. Disse omfatter de som er opprettet og finnes i:

  • Oppgaveknutepunkter

  • Konfigurasjon av operatørskjermen

  • Status

  • Rammer

  • Vendepunktene er

Hvis verdiene til disse variablene endres mens programmet kjører, vises deres aktuelle verdier.

 
Slik får du tilgang til globale variabler

  1. Du kan velge å vise hovedskjermen i 3D-visning eller operatørskjerm.

  2. Trykk på Globale variabler i sidepanelet.

    You see that the Name and Value columns are blank.
 

  1. Trykk på Spill av -knappen i bunnteksten og se variabelnavnene og verdiene.

    Antallet navn og verdier avhenger av programmet du har laget og hvor mange kommandoer du har brukt.