Gebruik van Breng robot in positie

Met Breng robot in positie kan de robotarm naar de startpositie worden verplaatst nadat u een programma heeft voltooid. De robotarm moet in de startpositie staan voordat u het programma kunt uitvoeren.

Zie voor meer informatie het hoofdstuk Breng robot in positie in de gebruikershandleiding van de robot.

Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm in positie te brengen:

1. Druk wanneer uw programma compleet is op Afspelen

2. Selecteer Afspelen vanaf begin.

   In PolyScope wordt het scherm Breng robot in positie weergegeven dat de beweging van de robotarm weergeeft.

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   Het scherm Programma afspelen wordt weergegeven.

5. Houd lichte druk op de 3PE-knop om uw programma uit te voeren.

6. Laat de 3PE-knop los om je programma te stoppen.