Hardware-installatie

Beschrijving

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Benodigde zaken

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Een programmeereenheid verwijderen

Vervangen van de programmeereenheid kan ertoe leiden dat het systeem een fout meldt bij het opstarten.

  • Selecteer altijd de juiste configuratie voor het type programmeereenheid.

Om de standaard programmeereenheid te verwijderen:

  1. Schakel de regelkast uit en koppel de stroomkabel af van de stroombron.

  2. Verwijder de twee kabelbinders die gebruikt zijn voor bevestiging van de kabels van de programmeereenheid en werp ze weg.

  3. Druk de clips aan beide zijden van de stekker van de programmeereenheid in zoals op de afbeelding en trek omlaag om de verbinding met de poort van de programmeereenheid te verbreken.

  4. Open de plastic doorvoerhuls aan de onderkant van de regelkast volledig en verwijder de stekker en kabel van de programmeereeenheid.

  5. Verwijder voorzichtig de kabel en de programmeereenheid.

    6. 1 Clips 2 Plastic doorvoerhuls

    1 Kabelbinders
Een programmeereenheid installeren

  1. Steek de stekker en kabel van de programmeereenheid door de onderkant van de regelkast en sluit de plastic doorvoerhuls volledig.

  2. Steek de stekker van de programmeereenheid in de poort voor de programmeereenheid om deze aan te sluiten.

  3. Gebruik twee nieuwe kabelbinders om de kabels van de programmeereenheid te bevestigen.

  4. Sluit de stroomkabel aan op de stroombron en schakel de regelkast in.