Gebruik van de 3PE-knoppen

De 3PE-knoppen zijn alleen actief in de handmatige modus. In de automatische modus vereist robotbeweging geen 3PE-knopactie.

De volgende tabel bevat de beschikbare functies van de 3PE-knoppen.

  Position Beschrijving Actie
1 Loslaten Er is geen druk op de 3PE-knop. De knop is niet ingedrukt. De robot is gestopt met bewegen in de handmatige modus. De stroom van de robotarm wordt niet uitgeschakeld en de remmen blijven los.
2 Licht indrukken (licht beetpakken) Er is enige druk op de 3PE-knop. De knop wordt ingedrukt tot het midden. Hierdoor kan je programma worden afgespeeld wanneer de robot in de handmatige modus is.
3 Stevig indrukken (stevig beetpakken) Er is volledige druk op de 3PE-knop. De knop is helemaal ingedrukt. De robot is gestopt met bewegen in de handmatige modus. De robot is in 3PE-stop.

 

Om een programma af te spelen:

  1. Controleer in PolyScope dat de robot in de handmatige modus is gezet, of schakel over naar de handmatige modus.

  2. Houd lichte druk op de 3PE-knop.

  3. Tik in PolyScope op Afspelen om het programma uit te voeren.

    4. Het programma loopt als de robot zich in de eerste positie van het programma bevindt.

    Als de robot zich niet in de eerste positie van het programma bevindt, wordt het scherm Breng robot in positie weergegeven.

 

Om een programma te stoppen:

  1. Laat de 3PE-knop los of tik in PolyScope op Stoppen.

 

Om een programma te pauzeren:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.