| Beschrijving
|
De informatie in deze handleiding behandelt niet het ontwerpen, installeren, integreren en bedienen van een robottoepassing, noch alle randapparatuur die van invloed kan zijn op de veiligheid van de robottoepassing. De robottoepassing moet ontworpen en geïnstalleerd worden in overeenstemming met de veiligheidsvereisten die vermeld worden in de relevante normen en regels van het land waar de robot geïnstalleerd wordt.
Degenen die de UR-robot integreren, zijn verantwoordelijk om ervoor te zorgen dat de toepasselijke regelgeving in het betreffende land wordt nageleefd en dat eventuele risico's van de robottoepassing voldoende worden verminderd. Dit omvat, maar is niet beperkt tot:
-
EMC-naleving waarborgen
-
Het uitvoeren van een volledige risicobeoordeling voor het complete robotsysteem
-
Verbinding maken met andere machines en aanvullende veiligheidsvoorzieningen indien vereist door de risicobeoordeling
-
Instellen van de juiste veiligheidsinstellingen in de software
-
Zorgen dat de veiligheidsvoorzieningen niet worden gewijzigd
-
Valideren dat de robottoepassing is ontworpen, geïnstalleerd en geïntegreerd
-
Gebruiksinstructies opstellen
-
De robotinstallatie markeren met de relevante borden en contactinformatie van de integrator
-
Bewaren van alle documentatie, inclusief de risicobeoordeling van de toepassing, deze handleiding en aanvullende relevante documentatie
|