Problemen oplossen
| Beschrijving |
Er zijn een aantal verschillende mogelijkheden voor probleemoplossing bij het toevoegen van de 40 meter lange kabel de robotinstallatie.
Zie de Gebruikershandleiding voor de robot voor verdere probleemoplossing.
|
|
C347A5 Geen ander uiteinde bereikvergroter |
Als deze fout optreedt, kan de robot de volledige installatie niet detecteren via de kabel of de bereikvergroterkasten. Deze fout wordt waarschijnlijk veroorzaakt door een fout in de voedings- of communicatiekabel tussen de twee kasten van de bereikvergroter. Controleer de kabel op beschadigingen of losse aansluitingen.
|
|
C262A17 Gewrichtscommunicatie mislukt |
De fout treedt op wanneer er geen communicatie is met de knooppunten in de arm. De fout treedt op als de robotkabel niet is aangesloten. Controleer de verschillende plaatsen waar een kabelaansluiting is. Controleer dat alle aansluitingen juist zijn bevestigd en vergrendeld. Voer een volledige herstart uit. Als opnieuw opstarten het probleem niet heeft opgelost, neem dan contact op met uw lokale Universal Robots-dienstverlener voor hulp.
|
|
C746A0 -> C746A3 Temperatuurbewaking |
Er zijn vier verschillende fouten met betrekking tot temperatuurbewaking. Controleer dat de bereikvergroterkasten niet te koud of te warm zijn. Verplaats de bereikvergroterkasten zodat de temperatuur binnen de omgevingstemperatuurlimieten is.
|
|
C746A7 Kabel niet herkend |
De kabel wordt niet herkend. Controleer de verbindingen tussen de bereikvergroterkasten. Als de fout blijft optreden, neem dan contact op met uw lokale Universal Robots-dienstverlener voor hulp.
|