Montage

Beschrijving

Zie hieronder voor het monteren van de basisgemonteerde bereikvergroter 40m, de OEM Control Box en de robotarm.

Gebruik de kabel van 40 meter NIET met standaard UR-regelaars, omdat dit gebruik certificeringen ongeldig maakt.

Verleng de kabel van 40 meter niet met andere kabelopties.

Rol de kabel uit voordat u deze monteert.

Er is een label aan één uiteinde van de kabel. Dit uiteinde gaat naar de regelkastkant van de bereikvergroterkast.

Als u een lasoplossing creëert, moet de onderkant van het robotbasisdeel van de bereikvergroter van de lasstroom worden geïsoleerd.
De arm vastzetten

Zie de Gebruikershandleiding van de specifieke robot voor de juiste koppelwaarden voor het bevestigen van de robotarm op de robotbasis van de bereikvergroterkast.

Gebruik de beschikbare schroeven voor het monteren van de robot:

  • UR3e: vier M6 x 30 mm bouten van sterkteklasse 8.8. Draai de M6-bouten vast met een koppel van 9 Nm.

  • UR5e: vier M8 x 30 mm bouten van sterkteklasse 8.8. Draai de M8-bouten aan met een koppel van 20 Nm.

  • UR7e: vier M8 x 30 mm bouten van sterkteklasse 8.8. Draai de M8-bouten aan met een koppel van 20 Nm.

  • Gebruik een momentsleutel die aan de hierboven gespecificeerde waarden kan voldoen om voor een correcte aandraaiing te zorgen.
De kabel van 40 m aansluiten op de OEM Control Box

  1. Sluit de regelkastkant van de bereikvergroterkast rechtstreeks aan op de OEM Control Box.

    1. Zorg dat u de kabelflens op de regelkastkant van de bereikvergroterkast draait en vergrendelt op de aansluiting op de OEM Control Box.

  1. Sluit de kabel aan op de regelkastkant van de bereikvergroterkast.

    1. Er is een label aan één uiteinde van de kabel. Dit uiteinde gaat naar de regelkastkant van de bereikvergroterkast voor de OEM Control Box.
De kabel met robotarm

  1. Bevestig de robotarm op de robotbasis van de bereikvergroterkast.

    1. Gebruik de schroeven uit de doos om de robotarm op de robotbasis van de bereikvergroterkast te bevestigen.

      • UR3e: vier M6 x 30 mm bouten van sterkteklasse 8.8. Draai de M6-bouten aan met een koppel van 9 Nm.

      • UR5e: vier M8 x 30 mm bouten van sterkteklasse 8.8. Draai de M8-bouten aan met een koppel van 20 Nm.

      • UR7e: vier M8 x 30 mm bouten van sterkteklasse 8.8. Draai de M8-bouten aan met een koppel van 20 Nm.

  2. Bevestig de robotflenskabel aan de robotbasis van de bereikvergroterkast.

  1. Sluit de kabel van 40 meter aan op de robotbasis van de bereikvergroterkast.

 
Acties na montage

Nadat u de montage hebt voltooid, moet u nog enkele handelingen uitvoeren voordat u uw robot kunt gebruiken.

 

Lees de volgende paragrafen in de gebruikershandleiding van de robot:

  • Eerste start

  • Eerste gebruik

  • Noodgevallen

  • Transport