Automatische bedrijfsmodus

Beschrijving

In de automatische modus kan de robot alleen een programma met voorgedefinieerde taken uitvoeren. U kunt programma 's en installaties niet wijzigen of opslaan. Dit heeft twee eigenschappen:

  • Automatische programma-uitvoering is toegestaan

  • Bewegingen op volle snelheid (voldoet aan veiligheidslimieten)

 

Om de automatische modus te gebruiken

  1. Volg de stappen van "Modus wisselen" in Bedrijfsmodus. Zie Operationele modus.

  2. Tik op de knop Automatisch in Selecteer bedrijfsmodus, voer het bedrijfsmoduswachtwoord in om te ontgrendelen en bevestig.

    In de automatische modus is de PolyScope X-interface in het operatorscherm en worden de tabbladen in de hoofdnavigatie en zijbalk verminderd. Daarnaast wordt het pictogram voor de automatische modus boven de veiligheidscontrolesom weergegeven.

     
  3. U kunt op de knop Afspelen in de voet of de robotbedieningsbalk tikken.