Besturing op afstand

Beschrijving

Met besturing op afstand kunt u de robot via externe bronnen besturen zoals controllercontacten, I/O's en de Dashboard-server. De andere besturing is via de programmeereenheid, lokale besturing genaamd.

Besturing op afstand kan worden gebruikt om eenvoudige commando's te sturen naar PolyScope X, zoals het starten of laden van programma's, en URScript-commando's rechtstreeks naar de controller sturen.

Om voor veilig gebruik te zorgen, kan de robot in de modus "Besturing op afstand" of "Plaatselijke besturing" staan.
De modus "Plaatselijke besturing" zorgt ervoor dat elke vanaf een externe bron verzonden commando wordt geweigerd wanneer de robot door een persoon wordt bestuurd.

Besturing op afstand inschakelen

  1. Volg de stappen om over te schakelen naar de automatische bedrijfsmodus. Zie Automatische bedrijfsmodus.

  2. Tik op het pictogram Veiligheidsoverzicht/Controlesom. Het scherm Veiligheidsoverzicht wordt weergegeven.

     

  3. Tik op de knop Extern in Selecteer externe modus.

    Externe modus is alleen actief als de toepassing in de automatische modus staat.
 

  1. Het pictogram Externe modus wordt weergegeven boven de veiligheidscontrolesom om duidelijk aan te geven dat het systeem onder extern toezicht staat. Alle bewerkings- en bedieningsacties zijn uitgeschakeld en alleen het bedieningsscherm blijft toegankelijk in de alleen-lezen modus.

     

    • Hoewel Besturing op afstand uw acties in PolyScope beperkt, kunt u nog steeds toezicht houden op de status van de robot.

    • Wanneer de robot is uitgeschakeld in Besturing of Afstand, start hij op in Besturing op Afstand.

 

Plaatselijke besturing staat niet toe

  • Ingeschakeld en rem loslaten verstuurd naar de robot via het netwerk

  • Robotprogramma's ontvangen en uitvoeren en installatie verstuurd naar de robot over het netwerk

  • Automatisch starten van programma's bij boot, bediend vanaf digitale ingangen

  • Automatisch rem loslaten bij boot, bediend vanaf digitale ingangen

  • Starten van programma's, bediend vanaf digitale ingangen

 

Besturing op afstand staat niet toe

  • De robot bewegen vanaf het tabblad Bewegen

  • Starten vanaf de programmeereenheid

  • Programma's en installaties laden vanaf de Programmeereenheid

  • Freedrive