Globale variabelen

Beschrijving

Globale variabelen bevatten de lijst met alle variabelen in het robotprogramma met een globale geldigheidsgebied. Dit omvat onder meer die welke zijn gemaakt en te vinden in:

  • Opdrachtknooppunten

  • Configuratie van het bedieningsscherm

  • Status

  • Kaders

  • Waypoints

Als de waarden van deze variabelen veranderen terwijl het programma draait, worden hun actuele waarden weergegeven.

 
Toegang tot globale variabelen

  1. U kunt ervoor kiezen om het hoofdscherm in 3D-weergave of als Operator-scherm weer te geven.

  2. Tik op Globale variabelen in de zijbalk.

    Je ziet dat de kolommen ‘Naam’ en ‘Waarde’ leeg zijn.
 

  1. Tik op de afspeelknop in de voettekst en bekijk de namen en waarden van de variabelen.

    Het aantal namen en waarden hangt af van het programma dat u hebt gemaakt en van het aantal commando's dat u hebt gebruikt.