I/O-vlakken

Beschrijving

De functie I/O-vlakken biedt een flexibeler gebruik van veiligheidsvlakken in vergelijking met de standaard Veiligheidsvlakken functionaliteit. Hiermee kun je veiligheidsvlakken activeren en deactiveren met behulp van eindingangen en/of een uitgangssignaal genereren wanneer de veiligheidsbollen een veiligheidsvlak passeren.

 

Ingang/Stopvlak

Trigger Stop activeert een I/O-vlakstop. Het kan worden gedempt met een veiligheidsingang.

Als de robot naar het vliegtuig toe beweegt, stopt hij en wacht hij tot de veiligheidsingang het vliegtuig uitschakelt.

Wanneer het vlak inactief is, kan de robot vrij bewegen.

Wanneer het vlak actief is en de robot het vlak niet heeft overgestoken, stopt de robot voordat hij het vlak oversteekt. Als het vlak wordt geactiveerd terwijl de robot zich op de rand van het vlak beweegt, kan de robot het vlak oversteken en in het ergste geval stoppen volgens de geconfigureerde afstands- en stoptijdlimieten.

Wanneer het vlak geactiveerd is en de robot het vlak heeft overgestoken, stopt de robot volgens de geconfigureerde stopafstand en stoptijdlimieten.

  1. Ga naar Veiligheid op het tabbladToepassing en tik op I/O-vlakken.

     

 

  1. Ontgrendel en tik op Vliegtuig toevoegen. Verschillende velden en tabbladen van de I/O Planes eigenschappen verschijnen.

  2. Voer de waarde van Offset en Tilt in.

  3. Selecteer Trigger Stop in het veld Actie.

  4. Selecteer CI4 en CI5 in het veld Muting Input. Tik op Toepassen.

  5. Als je een fysieke schakelaar omzet die op de ingang is aangesloten, verdwijnt het vlak uit de 3D-weergave. Tik op de knop ' ' (Afspeel ) en de robot beweegt vrij van de ene kant van het vlak naar de andere.

  6. Schakel de schakelaar opnieuw in om het geluid van het vliegtuig weer aan te zetten en de robot gaat naar I/O stop.

 

Uitgangsvlak

Triggeruitgang genereert een veiligheidsuitgang gebaseerd op de vraag of een of meer van de veiligheidsbollen het vlak hebben overschreden.

Wanneer een of meer van de veiligheidsbollen een vlak hebben overschreden dat is gedefinieerd als triggeruitgang, wordt de veiligheidsuitgang die overeenkomt met dat vlak geactiveerd. "Geactiveerd" betekent dat de veiligheidsuitgangen elektrisch "Laag" zijn ingesteld.

Wanneer een van de veiligheidsbollen een vlak heeft overschreden dat is gedefinieerd als triggeruitgang, wordt de veiligheidsuitgang die overeenkomt met dat vlak geactiveerd.

  1. Voer de waarde van Offset en Tilt in.

  2. Selecteer Triggeruitvoer in het veld Actie.

  3. Selecteer CO2, CO3 in het veld Uitvoer. Tik op Toepassen.

  4. Wanneer je het robotprogramma afspeelt, kun je de "LOW" en "HIGH" uitgangen zien in het menu Communicatie tabblad.