|
De limieten van het veiligheidssysteem zijn gedefinieerd in de veiligheidsconfiguratie.
Het veiligheidssysteem ontvangt de waarden uit de invoervelden en detecteert elke overtreding als een van de waarden wordt overschreden.
De robotregelaar voorkomt overtredingen door een robotstop uit te voeren of de snelheid te verminderen.
Gebruik van andere dan in de risicobeoordeling bepaalde Veiligheidsconfiguratie-parameters kan tot gevaren leiden die niet op redelijke wijze worden verwijderd of risico's die niet voldoende worden beperkt.
|