통합 및 책임

설명

이 설명서에 있는 정보는 로봇 애플리케이션을 설계, 설치, 통합 및 작동하는 방법을 다루지 않으며, 로봇 애플리케이션의 안전에 영향을 줄 수 있는 어떠한 주변 장치도 다루지 않습니다. 로봇 애플리케이션은 로봇이 설치된 국가의 관련 표준 및 규정에 명시된 안전 요구 사항에 따라 설계하고 설치해야 합니다.

 

UR 로봇을 통합하는 작업자는 해당 국가에 적용되는 규정을 준수하고 로봇 애플리케이션의 모든 위험을 적절하게 완화할 책임이 있습니다. 이는 다음을 포함하지만 이에 제한 되지 않는다:

  • EMC 규정 준수 확인

  • 완비 로봇 체계에 대한 위험 평가 수행하기

  • 위험 평가에 의해 필요한 경우 추가 세이프가딩 및 다른 기계와의 인터페이스 구축

  • 소프트웨어에서 올바른 안전 설정 지정

  • 안전 조치가 수정되지 않았는지 확인

  • 로봇 애플리케이션이 설계, 설치 및 통합되었는지 검증

  • 사용 지침 지정하기

  • 로봇 설치에 대한 적합한 표시 및 통합자 연락처 정보 기재

  • 애플리케이션 위험 평가, 이 설명서 및 추가적인 관련 문서를 포함한 모든 문서 보관