책임 및 용도

책임의 한계

설명

이 설명서에 제공된 모든 정보는 산업용 로봇이 모든 안전 지침 및 사용 정보를 준수하더라도, 부상이나 손상을 일으키지 않을 것이라는 UR의 보장으로 해석해서는 안 됩니다.

 

용도

설명

용도에 따라 로봇을 사용하지 않으면 위험한 상황이 발생할 수 있습니다.

  • 용도에 대한 권장 사항 및 사용자 설명서에 명시된 사양을 읽고 따르십시오.

이 제품은 UR OEM 컨트롤러와 함께 사용하기 위한 것이므로, 인증이 없습니다. 편입 선언(DOI)에 해당되는 로봇 모델 사용자 설명서를 참조하십시오.

UR 표준 컨트롤러와 함께 이 제품을 사용하면 인증이 무효화되므로 함께 사용하지 마십시오.

Universal Robots 로봇은 산업용이며, 툴/엔드 이펙터 및 고정물 취급 또는 구성 요소나 제품의 공정 또는 이동이 그 사용 목적입니다. 로봇 작동 조건에 대한 자세한 내용은 제품 사양을 참조하십시오.

 

모든 UR 로봇에는 안전 기능이 장착되어 있고, 이러한 기능의 설계 목적은 로봇 애플리케이션이 사람과 함께 작동하는 협업 애플리케이션을 활성화하기 위한 것입니다. 로봇 애플리케이션 위험 평가에 따라 안전 기능 설정을 적절한 값으로 설정해야 합니다.

 

이 제품은 UR OEM 컨트롤러와 함께 사용하기 위한 것이기 때문에 인증이 없습니다. UR 안전 기능을 사용하려면 애플리케이션의 EMC 규정 준수가 필요합니다. EMC 규정 준수는 UR 안전 기능의 효율성을 위해 필수적입니다.

 

협업 애플리케이션은 툴/엔드 이펙터, 작업 부품, 장애물 및 기타 기계를 포함한 전체 애플리케이션이 특정 애플리케이션의 위험 평가에 의해 위험이 낮음으로 결정된 비위험 애플리케이션 전용입니다.

 

 

의도된 용도 이외로 UR 로봇 또는 UR 제품을 사용하면 부상, 사망 및/또는 자산 피해가 발생할 수 있습니다. 아래의 의도된 용도 이외의 사용 및 응용에 UR 로봇이나 제품을 사용하지 마십시오.

  • 의학적 용도, 즉 다음과 같은 목적을 포함하여 사람의 질병, 부상 또는 장애와 관련된 용도:

    • 재활

    • 평가

    • 보완 또는 완화

    • 진단

    • 치료

    • 수술

    • 의료

    • 신체 장애인을 위한 보철 및 기타 보조기구

    • 환자와 가까운 곳에서 사용

  • 사람을 옮기거나 들어올리거나 수송

  • 식품, 음료, 의약품 및/또는 화장품과 직접 접촉하거나 근접성이 있는 등 특정 청결 및/또는 위생 표준을 준수해야 하는 모든 응용 분야.

    • UR 조인트 그리스가 공기(증기) 중에 방출되거나, 떨어질 수 있습니다

  • UR 로봇 또는 UR 제품의 의도된 용도, 사양 및 인증에서 벗어난 모든 사용 또는 응용.

  • 사망, 개인 상해 및/또는 자산 피해로 이어질 수 있으므로 오용은 금지됩니다.

UNIVERSAL ROBOTS은 특정 용도의 적합성에 대한 명시적 또는 묵시적 보증을 명시적으로 부인합니다.

 

로봇을 개조하지 마십시오. e-Series 엔드 캡을 수정하거나 변경하지 마십시오. 개조하면 예기치 않은 위험이 발생할 수 있습니다. 승인된 모든 분해 및 재조립은 UR 서비스 센터에서 수행하거나, 숙련된 작업자가 최신 버전의 모든 관련 서비스 설명서에 따라 수행할 수 있습니다.

 

로봇 애플리케이션과 관련된 도달 범위, 페이로드, 작동 토크 및 속도로 인한 추가적인 위험을 고려하지 않으면 부상을 입거나 사망에 이를 수 있습니다.

  • 애플리케이션 위험 평가에는 로봇, 엔드 이펙터, 작업물에 대한 애플리케이션의 도달 범위, 모션, 페이로드, 속도와 관련된 위험이 포함됩니다.