문제해결

설명	로봇 설치에 40m 케이블을 추가하는 경우 문제 해결 방법은 다양합니다.   자세한 문제 해결 방법은 로봇 사용자 설명서 내용을 참조하십시오.

C347A5 반대쪽 익스텐더 없음

이 오류가 발생하면 로봇이 케이블 또는 익스텐더 박스를 통해 설치된 모든 부품을 감지할 수 없습니다. 이 오류는 두 익스텐더 박스 사이의 전원 또는 통신 케이블 오류로 인해 발생할 가능성이 높습니다. 케이블이 손상되거나 커넥터가 느슨한지 확인하십시오.

C262A17 조인트 통신 실패

암의 노드와 통신이 없는 경우 오류가 발생됩니다. 로봇 케이블이 연결되지 않은 경우 오류가 발생됩니다. 케이블이 연결된 다른 곳을 확인하십시오. 모든 커넥터가 올바르게 연결되고 잠겨 있는지 확인하십시오. 시스템을 재부팅합니다. 재부팅으로 이 문제가 해결되지 않는 경우 지역별 Universal Robots 서비스 제공자에게 문의하여 지원을 받으십시오.

C746A0 -> C746A3 온도 모니터링

온도 모니터링과 관련된 네 가지 다른 오류가 있습니다. 케이블 연장 모듈 박스가 너무 차갑거나 너무 뜨겁지 않은지 확인하십시오. 주변 온도 제한 내에 있도록 익스텐더 박스를 옮기십시오.

C746A7 케이블 인식 안 됨

케이블이 인식되지 않습니다. 익스텐더 박스 간 연결을 확인하십시오. 오류가 계속되면 지역별 Universal Robots 서비스 제공자에게 문의하여 지원을 받으십시오.