조립

설명

베이스 장착형 케이블 연장 모듈, 40m, OEM Control Box 및 로봇 암을 조립하려면 다음을 참조하십시오.

UR 표준 컨트롤러와 함께 40m 케이블을 사용하면 인증이 무효화되므로 함께 사용하지 마십시오.

다른 케이블 옵션을 사용하여 40m 케이블을 연장하지 마십시오.

조립하기 전에 케이블을 풉니다.

케이블의 한쪽 끝에 레이블이 있습니다. 이 끝은 케이블 연장 모듈 박스, CB 쪽에 연결됩니다.

용접 솔루션을 만드는 경우, 케이블 연장 모듈의 로봇 베이스 부분 하단을 용접 전류로부터 분리해야 합니다.
암 고정

로봇 암을 케이블 연장 모듈 박스인 로봇 베이스에 고정하기 위한 올바른 토크 값은 해당 로봇 사용자 설명서 내용을 참조하십시오.

로봇 장착에 사용 가능한 나사를 사용하십시오.

  • UR3e: 4개의 8.8 강도, M6 x 30 mm 볼트. M6 볼트를 9 Nm 토크로 조입니다.

  • UR5e: 4개의 8.8 강도, M8 x 30 mm 볼트. M8 볼트를 20Nm 토크로 조입니다.

  • UR7e: 4개의 8.8 강도, M8 x 30 mm 볼트. M8 볼트를 20Nm 토크로 조입니다.

  • 적절하게 조일 수 있도록, 위에 지정된 값이 충족될 수 있는 토크 렌치를 사용하십시오.
40m 메이팅. 케이블과 OEM Control Box

  1. 케이블 연장 모듈 박스, CB를 OEM Control Box에 직접 연결합니다.

    1. OEM Control Box의 커넥터로 케이블 연장 모듈 박스, CB의 케이블 플랜지를 돌려서 잠가야 합니다.

  1. 케이블을 케이블 연장 모듈 박스, CB와 연결합니다.

    1. 케이블의 한쪽 끝에 레이블이 있습니다. 이 끝은 OEM Control Box의 케이블 연장 모듈 박스, CB로 연결됩니다.
40m 메이팅. 케이블과 로봇 암

  1. 로봇 암을 케이블 연장 모듈 박스, 로봇 베이스에 고정합니다.

    1. 박스의 나사를 사용하여 로봇 암을 케이블 연장 모듈 박스, 로봇 베이스에 부착합니다.

      • UR3e: 4개의 8.8 강도, M6 x 30 mm 볼트. M6 볼트를 9Nm 토크로 조입니다.

      • UR5e: 4개의 8.8 강도, M8 x 30 mm 볼트. M8 볼트를 20Nm 토크로 조입니다.

      • UR7e: 4개의 8.8 강도, M8 x 30 mm 볼트. M8 볼트를 20Nm 토크로 조입니다.

  2. 로봇 플랜지 케이블을 케이블 연장 모듈 박스, 로봇 베이스에 연결합니다.

  1. 40m 케이블을 케이블 연장 모듈 박스, 로봇 베이스에 연결합니다.

 
조립 후 작업

조립이 완료되면, 몇 가지 추가 작업을 수행해야 로봇 조립 작업을 할 수 있습니다.

 

로봇 사용자 설명서의 다음 섹션을 검토하십시오.

  • 첫 번째 부팅

  • 최초 사용

  • 비상 상황

  • 운송