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헤더 아이콘

아이콘	제목	설명
	프로그램 이름	시스템 관리자에 대한 액세스 권한을 제공합니다. 프로그램 및 URCaps 파일을 로드, 저장, 추가할 수 있습니다.
	더 보기	로봇 버전, 일련 번호 및 설정에 대한 정보에 액세스합니다.
	안전 체크섬	활성 안전 체크섬을 표시하고 로봇 암 파트 각각의 세부 매개변수에 대한 액세스를 제공하고 작동 모드를 변경합니다.

메인 탐색 아이콘

아이콘	제목	설명
	애플리케이션	엔드 이펙터와 통신을 포함한 로봇 암 설정 및 안전을 구성하고 설정합니다.
	프로그램	로봇 프로그램을 보고 수정합니다.
	3D	X, Y, Z 좌표에서 로봇의 움직임을 제어하고 조절할 수 있습니다.
	오퍼레이터	미리 작성된 프로그램을 사용하여 로봇을 작동하고 로봇의 상태를 표시합니다.

햄버거 아이콘 내부의 아이콘

아이콘	제목	설명
	시스템 관리자	시스템 관리자에 대한 액세스 권한을 제공합니다. 프로그램 및 URCaps 파일을 로드, 저장, 추가할 수 있습니다.
	정보	로봇 버전 및 일련 번호에 대한 정보를 표시합니다.
	설정	언어, 단위, 비밀번호, 보안 등의 시스템 설정을 구성합니다.
	다시 로드	애플리케이션에서 정의된 기본 설정을 적용하는 안전 기능입니다.
	종료	다시 시작하려면 로봇의 전원을 켰다가 끕니다.

사이드바 아이콘

아이콘	제목	설명
	모드 선택	작동 모드 및 제어 모드 선택 기능을 제공합니다.
	이동	로봇 이동의 포괄적인 기능이며, 조인트, TCP, 플랜지, 베이스에 대해 자세히 나타냅니다.
	프로그램 구조	메인 프로그램, 모듈 및 기능에 대한 구조적 개요를 제공합니다. 액세스하여 모듈을 추가할 수 있습니다.
	로직 프로그램	논리 프로그램을 실행할 수 있게 하며, 실행 중인 작업의 수를 표시합니다.
	로그 메시지	소프트웨어에서 수행한 모든 로그 활동을 나열합니다.
	글로벌 변수	글로벌 변수 이름과 해당 값에 대한 액세스를 제공합니다.

푸터 아이콘

아이콘	제목	설명
	초기화	로봇 상태를 관리합니다. 빨간색이면 누르면 로봇이 작동합니다. 검은색, 전원 끄기. 로봇 암이 정지 상태에 있습니다. 주황색, 유휴. 로봇 암이 켜져 있지만, 정상 작업을 위한 준비가 되어 있지 않습니다. 주황색, 잠김. 로봇 암이 잠겨 있습니다. 녹색, 정상. 로봇 암이 켜져 있고, 정상 작업을 위한 준비가 되어 있습니다. 빨간색, 오류. 로봇이 비상 정지 등 오류 상태에 있습니다. 파란색, 전환. 로봇이 브레이크 해제 등 상태를 변경하고 있습니다.
	플레이	현재 로드된 프로그램을 시작합니다.
	단계	프로그램이 단일 단계로 실행될 수 있습니다.
	중지	현재 로드된 프로그램을 정지합니다.
	속도 슬라이더	안전 설정을 고려하여 로봇 암이 이동하는 상대 속도를 실시간으로 표시합니다.
	고속 수동 모드	고속 수동 슬라이더는 3-위치 활성화 장치가 구성된 경우 수동 모드에서만 사용할 수 있습니다. 고속 수동 모드에서는 툴 속도와 엘보우 속도가 일시적으로 기본 속도 제한을 초과하도록 허용합니다.

메인 화면 아이콘

아이콘	제목	설명
	위로 이동	프로그램 트리에서 명령 노드를 위로 이동합니다.
	아래로 이동	프로그램 트리에서 명령 노드를 아래로 이동합니다.
	되돌리기	프로그램 트리에서 명령 노드의 최근 이동을 되돌립니다.
	되돌리기 실행 취소	프로그램 트리에서 명령 노드의 최근 이동 되돌리기를 실행 취소합니다.
	억제/ 억제 해제	프로그램 트리에서 명령 노드를 억제 및 억제 해제합니다.
	복사	다른 프로그램 트리에 명령 노드를 복사합니다.
	붙여넣기	다른 프로그램 트리에 명령 노드를 붙여넣습니다.
	잘라내기	프로그램 트리에서 명령 노드를 잘라냅니다.
	삭제	프로그램 트리에서 명령 노드를 삭제합니다.