3D 뷰어

3D 뷰어는 메인 화면에 X, Y, Z 좌표계에서 본 로봇 암의 3차원 뷰를 표시합니다. 로봇 암 부품의 위치, 방향, 페이로드, 무게 중심 및 TCP 오프셋 측정값은 메인 화면 양쪽에 표시됩니다.

편집 가능한 입력란, 탭, 그리고 더하기·빼기 버튼을 사용하여 로봇을 조작할 수 있는 멀티태스크 화면을 볼 수 있습니다.

3D 아이콘을 탭하면 메인 화면과 멀티태스킹 화면이 동시에 나타납니다.

메인 화면에서 사용할 수 있는 다음 터치 제스처를 사용하십시오:

• 시계 방향 또는 반시계 방향으로 누른 상태에서 돌리십시오.

  기능: 시야 방향을 변경합니다.

• 핀치 . 두 손가락으로 화면을 터치한 후 손가락을 서로 가까이 모읍니다.

  기능: 로봇 이미지를 축소합니다.

• 확산 . 두 손가락으로 화면을 터치한 후 손가락을 벌리십시오.

  기능: 로봇 이미지를 확대합니다.

다중 작업 화면에서 X, Y, Z의 플러스-마이너스 버튼을 탭하여 이동하고,RX, RY, RZ의 플러스-마이너스 버튼을 탭하여 회전하십시오. 메인 화면에서는 로봇 암의 반응성이 뛰어나고 조화로운 움직임이 동시에 표시됩니다.

로봇 암에 표시된 직선 화살표와 원형 화살표의 색상별 표시를 확인하십시오.