URCaps

説明

既存の URCaps を管理したり、ロボットに新しいものをインストールしたりできます。

 
URCapsの管理方法

  1. ヘッダーでメニューを押し、[設定] を選択します。

  2. 「システムマネージャー」で、「 URCaps」を選択します。

  3. + ボタンをタップし、.urcap ファイルを選択して [開く] を押します。

  4. URCap のインストールを続行するには、[再起動] を押します。 この手順が終わると、URCaps がインストールされて使用できるようになります。

  5. インストール済みの URCaps を削除するには、[有効なURCaps] からそれを選択して - ボタンを押し、[再起動] を押して変更を反映させます。

 
有効なURCaps

新しい URCaps に関する詳細は、[有効なURCaps] フィールドに表示されます。

状態アイコンは以下のような URCap の状態を表します。

 

  • URCap ok：URCap がインストールされ、正常に実行されています。
  • URCap 障害：URCap はインストールされていますが、起動できません。 URCap の開発者にお問い合わせください。
  • URCap 要再起動：先ほど URCap がどインストールされたため、再起動が必要です。

例

エラーメッセージと URCap に関する情報は、[URCaps情報] フィールドに表示されます。 検出されたエラーの種類に応じてさまざまなエラーメッセージが表示されます。