安全チェックサム

[安全チェックサム] アイコンには適用されているロボットの安全設定が表示されます。 チェックサムは、安全設定が変更された場合にのみ変更されます。

このアイコンには3つの状態／表示があります：

• 手の アイコンは、制御ステーションが制御を行っており、動作モードが手動モードに設定されていることを 示します。

• 回転 するアイコンは、制御ステーションが制御を行っており、動作モードが自動に設定されていることを 示します。

• 「リモート 接続システム」とは、制御がステーションの外部で行われることを 示します。

「安全チェックサム」は、ラベルのないアイコンが表示されている唯一のメニュー です。

「安全の概要」画面は2つの部分に分かれています：

• 左側はサイズが小さく、以下の安全項目設定が含まれています：

  モード選択	ロボット限界	関節位置	ジョイント速度
  平面	ツールの位置	ツールの方向	I/O
  ハードウェア	安全な家	3ポジション

• 右側には、各安全項目設定の表形式のデータが表示されています。

1. [安全 性のチェックサム] アイコン をタップします。

2. 左側の「モード選択」をタップしてください。

3. 「動作モードの 選択」で、「手動 」または 「自動 」のいずれかにチェックを入れてください。