Avvisi e avvertenze generali

Descrizione

I seguenti messaggi di avvertenza possono essere ripetuti, spiegati o dettagliati nelle sezioni successive.
 

La mancata osservanza delle pratiche di sicurezza generali elencate di seguito può provocare lesioni o morte.

  • Verificare che il braccio del robot e l’utensile/attuatore finale siano imbullonati correttamente e saldamente in posizione.

  • Verificare che l'applicazione del robot disponga di spazio abbondante per muoversi liberamente.

  • Verificare che il personale sia protetto per tutto il ciclo di vita dell'applicazione del robot, compreso il trasporto, l'installazione, la messa in servizio, la programmazione/ l'insegnamento, il funzionamento e l'uso, lo smontaggio e lo smaltimento.

  • Verificare che i parametri di configurazione di sicurezza del robot siano impostati per proteggere il personale, compreso il personale nelle vicinanze dell'applicazione del robot.

  • Evita di usare il robot se questo presenta danni.

  • Evita di indossare abbigliamento sciolto o gioielli mentre si lavora sul robot. Legare i capelli lunghi.

  • Evita di posizionare le dita dietro il coperchio interno dell'unità di controllo.

  • Informare gli utenti di eventuali situazioni pericolose e della protezione fornita, spiegare eventuali limitazioni della protezione e i rischi residui.

  • Informare gli utenti della posizione del/i pulsante/i di arresto di emergenza e della modalità di attivazione dell'arresto di emergenza in caso di emergenza o situazione anomala.

  • Avvisare le persone di tenersi al di fuori della portata del robot, anche quando l'applicazione del robot sta per essere avviata.

  • Prestare attenzione all'orientamento del robot per comprendere la direzione del movimento quando si utilizza il Teach Pendant.

  • Rispettare i requisiti della norma ISO 10218-2.

  • Garantire la conformità ai requisiti EMC come richiesto nella serie ISO 13849.

 

La manipolazione di utensili/attuatori finali con bordi taglienti e/o punti di afferraggio può causare lesioni.

  • Assicurarsi che gli utensili/attuatori finali non abbiano spigoli vivi o punti di schiacciamento.

  • Potrebbero essere necessari guanti e/o occhiali protettivi.

 

Il contatto prolungato con il calore generato dal braccio del robot e dall'unità di controllo, durante il funzionamento, può causare disagio con conseguenti lesioni.

  • Non movimentare o toccare il robot durante il funzionamento o immediatamente dopo il funzionamento.

  • Controllare la temperatura sulla schermata del registro prima di maneggiare o toccare il robot.

  • Lasciare raffreddare il robot spegnendolo e aspettando un'ora.

 

La mancata esecuzione di una valutazione del rischio prima dell'integrazione e del funzionamento può aumentare il rischio di lesioni.

  • Eseguire una valutazione dei rischi e ridurre i rischi prima del funzionamento.

  • Se stabilito dalla valutazione dei rischi, non entrare nel raggio di movimento del robot e non toccare l'applicazione del robot durante il funzionamento. Installare l'arresto di sicurezza.

  • Leggere le informazioni sulla valutazione del rischio.

 

L'utilizzo del robot con macchinari esterni non testati, o in un'applicazione non testata, può incrementare il rischio di lesioni al personale.

  • Testare separatamente tutte le funzioni e il programma del robot.
  • Leggere le informazioni di messa in servizio.

 

Quando il robot è integrato o collabora con macchine che lo potrebbero danneggiare, si raccomanda vivamente di collaudare separatamente tutte le funzioni ed il programma del robot.

  • Non introdurre mai le dita dietro il coperchio interno dell’unità di controllo.

 

Verificare che tutte le apparecchiature meccaniche ed elettriche siano installate in base alle specifiche e alle avvertenze rilevanti.