Montaggio

Descrizione

Consultare quanto segue per il montaggio dell'estensore di portata montato sulla base da 40 m, dell'unità di controllo OEM e del braccio del robot.

NON UTILIZZARE il cavo da 40 metri con controller standard UR poiché tale utilizzo invalida le certificazioni.

Non estendere il cavo da 40 metri con altri tipi di cavo.

Srotolare il cavo prima del montaggio.

Su un'estremità del cavo è presente un'etichetta. Questa estremità va collegata all'unità di estensione della portata, lato CB.

Se si sta creando una soluzione di saldatura, la parte inferiore della base del robot dell'unità di estensione della portata deve essere isolata dalle correnti di saldatura.
Fissaggio del braccio

Consultare il robot specifico Manuale utente per i valori di coppia corretti per il fissaggio del braccio del robot all'unità di estensione della portata, base del robot.

Utilizzare le viti disponibili per il montaggio del robot:

  • UR3e: quattro bulloni con classe di resistenza 8,8, M6 x 30 mm. Serrare i bulloni M6 a una coppia di 9 Nm.

  • UR5e: quattro bulloni con classe di resistenza 8,8, M8 x 30 mm. Serrare i bulloni M8 a una coppia di 20 Nm.

  • UR7e: quattro bulloni con classe di resistenza 8,8, M8 x 30 mm. Serrare i bulloni M8 a una coppia di 20 Nm.

  • Utilizzare la chiave dinamometrica in grado di soddisfare i valori specificati sopra per garantire il serraggio corretto.
Accoppiamento dei 40 m. cavo con unità di controllo OEM

  1. Collegare l'unità di estensione della portata, CB direttamente all'unità di controllo OEM.

    1. Assicurarsi di ruotare e bloccare la flangia del cavo sull'unità di estensione della portata (lato unità di controllo) con il connettore sull'unità di controllo OEM.

  1. Collegare il cavo con l'unità di estensione della portata, CB.

    1. Su un'estremità del cavo è presente un'etichetta. Questa estremità va collegata all'unità di estensione della portata, CB per l'unità di controllo OEM.
Accoppiamento dei 40 m. cavo con braccio del robot

  1. Fissare il braccio del robot sull'unità di estensione della portata, base del robot.

    1. Utilizzare le viti contenute nella confezione per fissare il braccio del robot all'unità di estensione della portata, base del robot.

      • UR3e: quattro bulloni con classe di resistenza 8,8, M6 x 30 mm. Serrare i bulloni M6 a una coppia di 9 Nm.

      • UR5e: quattro bulloni con classe di resistenza 8,8, M8 x 30 mm. Serrare i bulloni M8 a una coppia di 20 Nm.

      • UR7e: quattro bulloni con classe di resistenza 8,8, M8 x 30 mm. Serrare i bulloni M8 a una coppia di 20 Nm.

  2. Fissare il cavo della flangia del robot all'unità di estensione della portata, base del robot.

  1. Connettere il cavo da 40 m. all'unità di estensione della portata, base del robot.

 
Azioni successive al montaggio

Una volta completato il montaggio, è necessario compiere alcune azioni aggiuntive prima di poter mettere in funzione il robot.

 

Si prega di consultare le seguenti sezioni nel Manuale d'uso del robot:

  • Primo avvio

  • Primo utilizzo

  • Eventi di emergenza

  • Trasporto