Risoluzione dei problemi

Descrizione

L'aggiunta del cavo da 40 m all'installazione robotica offre diverse possibilità di risoluzione dei problemi.

 

Consultare il robot Manuale utente per ulteriori informazioni sulla risoluzione dei problemi.

 

C347A5

Estensore estremità esterna assente

Se si verifica questo errore, il robot non è in grado di rilevare l'installazione completa tramite il cavo o le unità di estensione.

Questo errore è probabilmente causato dalla presenza di un errore sul cavo di alimentazione o di comunicazione tra le due unità di estensione.

Controllare che il cavo non presenti danni o connettori allentati.

 

C262A17

Comunicazione con il giunto fallita

L'errore viene attivato quando non vi è alcuna comunicazione con i nodi nel braccio.

L'errore viene attivato se il cavo del robot non è collegato.

Controllare i diversi punti in cui è presente un collegamento tramite cavo. Verificare che tutti i connettori siano collegati e bloccati correttamente.

Eseguire una sequenza di riavvio completa.

Se il riavvio non ha risolto il problema, contattare il fornitore di servizi Universal Robots locale per ricevere assistenza.

 

C746A0 -> C746A3

Monitoraggio della temperatura

Esistono quattro errori diversi relativi al monitoraggio della temperatura.

Controllare che le unità di estensione della portata non siano troppo fredde o troppo calde.

Spostare le unità di estensione, in modo che rientrino nei limiti di temperatura ambientale.

 

C746A7

Cavo non riconosciuto

Il cavo non è stato riconosciuto.

Controllare le connessioni tra le unità di estensione.

Se l'errore persiste, contattare il fornitore di servizi Universal Robots locale per ricevere assistenza.